OpenCV实战——二值特征描述符

0. 前言

在《特征描述符》一节中，我们学习了如何使用从图像强度梯度中提取的描述符来描述关键点，这些描述符可以是 64、128 或更多维的浮点向量。这使得使用这些描述符的算法计算代价较高，为了减少与这些描述符相关的内存和计算负载，引入了二值描述符，使它们易于计算的同时保持对场景和视角变化的鲁棒性。本节，我们将学习一些常见的二值描述符，包括 ORB (Oriented FAST and Rotated BRIEF）和 BRISK (Binary Robust Invariant Scalable Keypoints) 描述符。