（1）代勤，等：基于改进Hough变换和透视变换的透视图像矫正
（1）其中（x，y）是畸变图像的像素坐标，（u，v）是正视图的像素坐标，a，b，c，d，e，f，m，l是透视变换参数。
对于同一物体，我们在观察时由于角度和位置的不同，所形成的透视畸变图是不相同的;同样，由于位置的不同而形成的正视图也是不同的，针对某一种透视图，我们将它矫正为正视图时，也会有不同的结果。所以，正视图的尺寸往往可以根据我们的需要而设定。
随着观察角度的变化，可看到物体的一个或多个侧面，在透视处理上，按照空间直角坐标系的划分，相应地分为单点透视投影，双点透视投影和三点透视投影。