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一、uboot和内核到底是什么
1、uboot是一个裸机程序
uboot的本质就是一个复杂点的裸机程序，和我们编写的用于操作某个硬件模块(如led)的裸机程序并无差别，只不过功能更复杂，包含了许多软件设计思想：分层、分离、耦合度等等。
2、内核本身也是一个"裸机程序"
(1)操作系统内核本身就是一个裸机程序，和uboot、和其他裸机程序并没有本质区别。
(2)区别就是操作系统运行起来后在软件上分为 内核层 和 应用层，分层后两层的权限不同，内存访问和设备操作的管理上更加精细（内核可以随便访问各种硬件，而应用程序只能被限制的访问硬件和内存地址，为了安全管控）。
直观来看：uboot的镜像是u-boot.bin，linux系统的镜像是zImage（之所以没带.bin,是起名字的问题，本质是和uboot.bin一样的），这两个东西其实都是两个裸机程序镜像。从系统的启动角度来讲，内核其实就是一个大的复杂点裸机程序。
3、部署在SD卡中特定分区内
使用无盘系统的计算机将不使用本机的硬盘获得启动系统镜像，而是通过网络的指定服务器去获得启动系统的镜像，并下载回本机后用于机器启动。同时也不需要使用传统硬盘读取资料，而是通过局域网内的服务器读取资料。掉电后电脑的数据不保存。例如网吧中的电脑。
(1)一个完整的 软件 + 硬件 的嵌入式系统，静止时（未上电时）bootloader、kernel、rootfs等必须的软件都以镜像的形式存储在启动介质中（X210中是iNand/SD卡）；运行时都是在DDR内存中运行的，与存储介质无关。上面2个状态都是稳定状态，第3个状态是动态过程，即从静止态到运行态的过程，也就是启动过程。
(2)动态启动过程就是一个从SD卡逐步搬移到DDR内存，并且运行启动代码进行相关的硬件初始化和软件架构的建立，最终达到运行时稳定状态。
(3)静止时u-boot.bin、zImage、rootfs都在SD卡中，他们不可能随意存在SD卡的任意位置，因此需要对SD卡（我的开发板是SD以实际存放这些文件的介质为准）进行一个分区，然后将各种镜像各自存在各自的分区中，这样在启动过程中uboot、内核等就知道到哪里去找谁。（uboot和kernel中的分区表必须一致，同时和SD卡的实际使用的分区要一致，否则无法读取相应的镜像进行启动。）
4、运行时必须先加载到DDR中链接地址处
(1)uboot在第一阶段中进行重定位时将第二阶段（整个uboot镜像）加载到DDR的0xc3e00000地址处，这个地址就是uboot的链接地址。
(2)内核也有类似要求，uboot启动内核时将内核从SD卡读取放到DDR中（其实就是个重定位的过程），不能随意放置，必须放在内核的链接地址处，否则启动不起来。譬如我们使用的内核链接地址是0x30008000。
5、内核启动需要必要的启动参数
(1)uboot是无条件启动的，从零开始启动的。
(2)内核是不能开机自动完全从零开始启动的，内核启动要别人帮忙。uboot要帮助内核实现重定位（从SD卡到DDR），uboot还要给内核提供启动参数。
二、启动内核第一步：加载内核到DDR中
uboot要启动内核，分为2个步骤：第一步是将内核镜像从启动介质中加载到DDR中，第二步是去DDR中启动内核镜像。（内核代码自己本身根本就没考虑重定位，因为内核知道会有uboot之类的把自己加载到DDR中链接地址处的，所以内核直接就是从链接地址处开始运行的）
1、静态内核镜像在哪里？
(1)SD卡/iNand/Nand/NorFlash等：raw（原始）分区
常规启动时各种镜像都在SD卡（这里SD卡只是一个代称，具体以自己开发板的启动介质为主，如inand、nand、emmc）中，因此uboot只需要从SD卡的kernel分区去读取内核镜像到DDR中即可。读取要使用uboot的命令来读取（譬如X210的iNand版本是movi命令，X210的Nand版本就是Nand命令），可通过fastboot在uboot命令行查看分区
(2)加载ddr，使用命令：movi read kernel 30008000。其中kernel指的是uboot中的kernel分区（就是uboot中规定的SD卡中的一个区域范围，这个区域范围被设计来存放kernel镜像，就是所谓的kernel分区）
(2)也可通过tftp、nfs等网络下载方式从远端服务器获取镜像
uboot还支持远程启动，也就是内核镜像不烧录到开发板的SD卡中，而是放在主机的服务器中，然后需要启动时uboot通过网络从服务器中下载镜像到开发板的DDR中。
分析总结：最终结果要的是内核镜像到DDR中特定地址即可，不管内核镜像是怎么到DDR中的。以上2种方式各有优劣。产品出厂时会设置为从SD卡中启动（避免客户还要搭建tftp服务器才能用···）；tftp下载远程启动这种方式一般用来开发，测试kernel镜像，先不用fastboot烧录，通过服务器的方式将其下载到DDR内存中取运行，看是否可用。
2、镜像要放在DDR的什么地址？
内核一定要放在链接地址处，链接地址去内核源代码的链接脚本或者Makefile中去查找。我的开发板中是0x30008000。
三、zImage和uImage的区别联系
1、bootm命令对应do_bootm函数
(1)命令名前加do_即可构成这个uboot命令对应的函数，因此当我们bootm命令执行时，uboot实际执行的函数叫do_bootm函数，在cmd_bootm.c。
(2)do_bootm刚开始定义了一些变量，然后用宏来条件编译执行了secureboot的一些代码（主要进行签名认证，进行校验确保是正确的），先不管它；然后进行了一些一些细节部分操作，也不管它。然后到了CONFIG_ZIMAGE_BOOT，用这个宏来控制进行条件编译一段代码，这段代码是用来支持zImage格式的内核启动的。
2、vmlinuz和zImage和uImage
(1)uboot经过编译直接生成的elf格式的可执行程序是u-boot，这个程序类似于windows下的exe格式，在操作系统下是可以直接执行的。但是这种格式不能用来烧录下载。我们用来烧录下载的是u-boot.bin，这个东西是由u-boot使用arm-linux-objcopy工具进行加工（主要目的是去掉一些无用的东西）得到的。这个u-boot.bin就叫镜像（image），镜像就是用来烧录到iNand中执行的。
(2)linux内核经过编译后也会生成一个elf格式的可执行程序，叫vmlinux或vmlinuz，这个就是原始的未经任何处理加工的原版内核elf文件；嵌入式系统部署时烧录的一般不是这个vmlinuz/vmlinux，而是要用objcopy工具去制作成烧录镜像格式（就是u-boot.bin这种，但是内核没有.bin后缀），经过制作加工成烧录镜像的文件就叫Image（在我实践过程中，通过制作加工，把78M大的精简成了7.5M，因此这个制作烧录镜像主要目的就是缩减大小，节省磁盘）。
(3)原则上Image就可以直接被烧录到Flash上进行启动执行（类似于u-boot.bin），但是实际上并不是这么简单。
实际上linux的作者们觉得Image还是太大了所以对Image进行了压缩，并且在image压缩后的文件的前端附加了一部分解压缩代码。构成了一个压缩格式的镜像就叫zImage。（因为当年Image大小刚好比一张软盘（软盘有2种，1.2M的和1.44MB两种）大，为了节省1张软盘的钱于是乎设计了这种压缩Image成zImage的技术）。
Ubuntu直接使用vmlinux进行启动，因为其是桌面系统使用硬盘，硬盘空间足够大，不需要考虑空间和成本的问题。而且这样做省时间，不需要解压。
(4)uboot为了启动linux内核，还发明了一种内核格式叫uImage。uImage是由zImage加工得到的，uboot中有一个工具，可以将zImage加工生成uImage。
注意：uImage不关linux内核的事，linux内核只管生成zImage即可，然后uboot中的mkimage工具再去由zImage加工生成uImage来给uboot启动。这个加工过程其实就是在zImage前面加上64字节的uImage的头信息即可（利用mkimage.c 与 mkimage.h生成的mkimage工具）。
早期Linux内核不是用uboot启动的，而是用别的bootloader。
(4)原则上uboot启动时应该给他uImage格式的内核镜像，但是实际上uboot中也可以支持zImage，是否支持就看x210_sd.h中是否定义了CONFIG_ZIMAGE_BOOT这个宏。所以大家可以看出：有些uboot是支持zImage启动的，有些则不支持。但是所有的uboot肯定都支持uImage启动。
3、编译内核得到uImage去启动
如果直接在kernel底下去make uImage会显示mkimage command not found。解决方案是去uboot/tools下cp mkimage /usr/local/bin/，复制mkimage工具到系统目录下。再去make uImage即可。
四、zImage启动细节
uboot开始并不支持zImage启动，是之后添加上去的
/*******************************************************************/
/* bootm - boot application image from image in memory */
/*******************************************************************/
int do_bootm (cmd_tbl_t *cmdtp, int flag, int argc, char *argv[])
{
image_header_t *hdr;
ulong addr;
ulong iflag;
const char *type_name;
uint unc_len = CFG_BOOTM_LEN;
uint8_t comp, type, os;
void *os_hdr;
ulong os_data, os_len;
ulong image_start, image_end;
ulong load_start, load_end;
ulong mem_start;
phys_size_t mem_size;
struct lmb lmb;
#if defined(CONFIG_SECURE_BOOT)
int rv;
#endif
#if defined(CONFIG_SECURE_BOOT)//一般手机这些设备·不需要这么严格的检查，所以并未定义这个宏进行安全校验
rv = Check_Signature( (SecureBoot_CTX *)SECURE_BOOT_CONTEXT_ADDR,
(unsigned char*)CONFIG_SECURE_KERNEL_BASE,
CONFIG_SECURE_KERNEL_SIZE-128,
(unsigned char*)(CONFIG_SECURE_KERNEL_BASE+CONFIG_SECURE_KERNEL_SIZE-128),
128 );
if(rv != SB_OK) {
printf("Kernel Integrity check fail\nSystem Halt....");
while(1);
}
printf("Kernel Integirty check success.\n");
rv = Check_Signature( (SecureBoot_CTX *)SECURE_BOOT_CONTEXT_ADDR,
(unsigned char*)CONFIG_SECURE_ROOTFS_BASE,
CONFIG_SECURE_ROOTFS_SIZE-128,
(unsigned char*)(CONFIG_SECURE_ROOTFS_BASE+CONFIG_SECURE_ROOTFS_SIZE-128),
128 );
if(rv != SB_OK) {
printf("rootfs Integrity check fail\nSystem Halt....");
while(1);
}
printf("rootfs Integirty check success.\n");
#endif
memset ((void *)&images, 0, sizeof (images));
images.verify = getenv_yesno ("verify");
images.lmb = &lmb;
lmb_init(&lmb);
mem_start = getenv_bootm_low();
mem_size = getenv_bootm_size();
lmb_add(&lmb, (phys_addr_t)mem_start, mem_size);
board_lmb_reserve(&lmb);
#ifdef CONFIG_ZIMAGE_BOOT //支持zImage启动
#define LINUX_ZIMAGE_MAGIC 0x016f2818
/* find out kernel image address */
if (argc < 2) {
//函数参数argc的值
addr = load_addr;
debug ("* kernel: default image load address = 0x%08lx\n",
load_addr);
} else {
addr = simple_strtoul(argv[1], NULL, 16);
debug ("* kernel: cmdline image address = 0x%08lx\n", img_addr);
}
if (*(ulong *)(addr + 9*4) == LINUX_ZIMAGE_MAGIC) {
//zImage头部开始的第37-40字节处存放着zImage标志魔数
printf("Boot with zImage\n"); //从这个位置取出然后对比LINUX_ZIMAGE_MAGIC
addr = virt_to_phys(addr);//虚拟地址转物理地址
hdr = (image_header_t *)addr;
hdr->ih_os = IH_OS_LINUX;
hdr->ih_ep = ntohl(addr);
memmove (&images.legacy_hdr_os_copy, hdr, sizeof(image_header_t));
/* save pointer to image header */
images.legacy_hdr_os = hdr;
images.legacy_hdr_valid = 1;
goto after_header_check;//跳到后面的程序去执行
}
#endif
/* get kernel image header, start address and length */
os_hdr =
(cmdtp, flag, argc, argv,
&images, &os_data, &os_len);
if (os_len == 0) {
puts ("ERROR: can't get kernel image!\n");
return 1;
}
/* get image parameters */
switch (genimg_get_format (os_hdr)) {
case IMAGE_FORMAT_LEGACY://uImage方式
type = image_get_type (os_hdr);
comp = image_get_comp (os_hdr);
os = image_get_os (os_hdr);
image_end = image_get_image_end (os_hdr);
load_start = image_get_load (os_hdr);
break;
#if defined(CONFIG_FIT)//设备树方式
case IMAGE_FORMAT_FIT:
if (fit_image_get_type (images.fit_hdr_os,
images.fit_noffset_os, &type)) {
puts ("Can't get image type!\n");
show_boot_progress (-109);
return 1;
}
if (fit_image_get_comp (images.fit_hdr_os,
images.fit_noffset_os, &comp)) {
puts ("Can't get image compression!\n");
show_boot_progress (-110);
return 1;
}
if (fit_image_get_os (images.fit_hdr_os,
images.fit_noffset_os, &os)) {
puts ("Can't get image OS!\n");
show_boot_progress (-111);
return 1;
}
image_end = fit_get_end (images.fit_hdr_os);
if (fit_image_get_load (images.fit_hdr_os, images.fit_noffset_os,
&load_start)) {
puts ("Can't get image load address!\n");
show_boot_progress (-112);
return 1;
}
break;
#endif
default:
puts ("ERROR: unknown image format type!\n");
return 1;
}
image_start = (ulong)os_hdr;
load_end = 0;
type_name = genimg_get_type_name (type);
/*
* We have reached the point of no return: we are going to
* overwrite all exception vector code, so we cannot easily
* recover from any failures any more...
*/
iflag = disable_interrupts();
#if defined(CONFIG_CMD_USB)
/*
* turn off USB to prevent the host controller from writing to the
* SDRAM while Linux is booting. This could happen (at least for OHCI
* controller), because the HCCA (Host Controller Communication Area)
* lies within the SDRAM and the host controller writes continously to
* this area (as busmaster!). The HccaFrameNumber is for example
* updated every 1 ms within the HCCA structure in SDRAM! For more
* details see the OpenHCI specification.
*/
usb_stop();
#endif
#ifdef CONFIG_AMIGAONEG3SE
/*
* We've possible left the caches enabled during
* bios emulation, so turn them off again
*/
icache_disable();
invalidate_l1_instruction_cache();
flush_data_cache();
dcache_disable();
#endif
switch (comp) {
case IH_COMP_NONE:
if (load_start == (ulong)os_hdr) {
printf (" XIP %s ... ", type_name);
} else {
printf (" Loading %s ... ", type_name);
memmove_wd ((void *)load_start,
(void *)os_data, os_len, CHUNKSZ);
}
load_end = load_start + os_len;
puts("OK\n");
break;
case IH_COMP_GZIP://GZIP压缩格式，解压缩代码，但kernel本身有解压缩代码，所以用不到
printf (" Uncompressing %s ... ", type_name);
if (gunzip ((void *)load_start, unc_len,
(uchar *)os_data, &os_len) != 0) {
puts ("GUNZIP: uncompress or overwrite error "
"- must RESET board to recover\n");
show_boot_progress (-6);
do_reset (cmdtp, flag, argc, argv);
}
load_end = load_start + os_len;
break;
#ifdef CONFIG_BZIP2
case IH_COMP_BZIP2://BZIP2压缩格式
printf (" Uncompressing %s ... ", type_name);
/*
* If we've got less than 4 MB of malloc() space,
* use slower decompression algorithm which requires
* at most 2300 KB of memory.
*/
int i = BZ2_bzBuffToBuffDecompress ((char*)load_start,
&unc_len, (char *)os_data, os_len,
CFG_MALLOC_LEN < (4096 * 1024), 0);
if (i != BZ_OK) {
printf ("BUNZIP2: uncompress or overwrite error %d "
"- must RESET board to recover\n", i);
show_boot_progress (-6);
do_reset (cmdtp, flag, argc, argv);
}
load_end = load_start + unc_len;
break;
#endif /* CONFIG_BZIP2 */
default:
if (iflag)
enable_interrupts();
printf ("Unimplemented compression type %d\n", comp);
show_boot_progress (-7);
return 1;
}
puts ("OK\n");
debug (" kernel loaded at 0x%08lx, end = 0x%08lx\n", load_start, load_end);
show_boot_progress (7);
if ((load_start < image_end) && (load_end > image_start)) {
debug ("image_start = 0x%lX, image_end = 0x%lx\n", image_start, image_end);
debug ("load_start = 0x%lx, load_end = 0x%lx\n", load_start, load_end);
if (images.legacy_hdr_valid) {
if (image_get_type (&images.legacy_hdr_os_copy) == IH_TYPE_MULTI)
puts ("WARNING: legacy format multi component "
"image overwritten\n");
} else {
puts ("ERROR: new format image overwritten - "
"must RESET the board to recover\n");
show_boot_progress (-113);
do_reset (cmdtp, flag, argc, argv);
}
}
show_boot_progress (8);
lmb_reserve(&lmb, load_start, (load_end - load_start));
#if defined(CONFIG_ZIMAGE_BOOT)
after_header_check:
os = hdr->ih_os;
#endif
//以上为启动镜像的格式及校验过程
switch (os) {
//支持多种内核，我们选用的是linux
default: /* handled by (original) Linux case */
case IH_OS_LINUX:
#ifdef CONFIG_SILENT_CONSOLE
fixup_silent_linux();
#endif
do_bootm_linux (cmdtp, flag, argc, argv, &images);//存储了镜像的有效信息
break;
case IH_OS_NETBSD:
do_bootm_netbsd (cmdtp, flag, argc, argv, &images);
break;
#ifdef CONFIG_LYNXKDI
case IH_OS_LYNXOS:
do_bootm_lynxkdi (cmdtp, flag, argc, argv, &images);
break;
#endif
case IH_OS_RTEMS:
do_bootm_rtems (cmdtp, flag, argc, argv, &images);
break;
#if defined(CONFIG_CMD_ELF)
case IH_OS_VXWORKS:
do_bootm_vxworks (cmdtp, flag, argc, argv, &images);
break;
case IH_OS_QNX:
do_bootm_qnxelf (cmdtp, flag, argc, argv, &images);
break;
#endif
#ifdef CONFIG_ARTOS
case IH_OS_ARTOS:
do_bootm_artos (cmdtp, flag, argc, argv, &images);
break;
#endif
}
show_boot_progress (-9);
#ifdef DEBUG
puts ("\n## Control returned to monitor - resetting...\n");
do_reset (cmdtp, flag, argc, argv);
#endif
if (iflag)
enable_interrupts();
return 1;
}
注意：以下分析的内容均在上边这个程序中，整个uboot源码文件链接在《uboot源码分析(基于S5PV210)之启动第二阶段》提供。
1、LINUX_ZIMAGE_MAGIC(cmd_bootm.c的197行)
(1)这个是一个定义的魔数，这个数等于0x016f2818，表示这个镜像是一个zImage。也就是说zImage格式的镜像中在头部的一个 固定位置 存放了这个数作为格式标记。如果我们拿到了一个image，去他的那个位置去取4字节判断它是否等于LINUX_ZIMvAGE_MAGIC，则可以知道这个镜像是不是一个zImage。
(2)int do_bootm (cmd_tbl_t *cmdtp, int flag, int argc, char *argv[])
命令 bootm 0x30008000，所以do_boom的argc=2，argv[0]=bootm argv[1]=0x30008000。
但是实际bootm命令还可以不带参数执行。如果不带参数直接bootm，则会从CFG_LOAD_ADDR
地址去执行（定义在x210_sd.h中）。
(3)（cmd_bootm.c的209行）zImage头部开始的第37-40字节处 特定位置 存放着zImage标志魔数，从这个位置取出然后对比LINUX_ZIMAGE_MAGIC。可以用二进制阅读软件来打开zImage查看，就可以证明。很多软件都可以打开二进制文件，如winhex、UltraEditor、Notepad++安装一个插件也可以。
2、image_header_t
(1)这个数据结构是我们uboot启动内核使用的一个标准启动数据结构，zImage头信息也是一个image_header_t，但是在实际启动之前需要进行一些改造。
hdr->ih_os = IH_OS_LINUX;
hdr->ih_ep = ntohl(addr);这两句就是在进行改造。
(2)images全局变量是do_bootm函数中使用，用来完成启动过程的。zImage的校验过程其实就是先确认是不是zImage，确认后再修改zImage的头信息到合适，修改后用头信息去初始化images这个全局变量（cmd_bootm.c的216-221行），然后就完成了校验。
cmd_bootm.c的123行：
static bootm_headers_t images; /* pointers to os/initrd/fdt images */
五、uImage启动
1、uImage启动
(1)LEGACY(遗留的)，在do_bootm函数中，这种方式指的就是uImage的方式。
(2)uImage方式是uboot本身发明的支持linux启动的镜像格式，但是后来这种方式被一种新的方式替代，这个新的方式就是设备树方式（在do_bootm方式中叫FIT）
(3)uImage的启动校验主要在boot_get_kernel函数中，主要任务就是校验uImage的头信息，并且得到真正的kernel的起始位置去启动。
2、设备树方式内核启动
(1)设备树方式启动暂时不讲，我的开发板并没有使用设备树进行启动，要学习设备树相关的知识，请阅读我的《设备树学习》专栏。
uboot本身设计时只支持uImage启动，原来uboot的代码也是这样写的。后来有了fdt方式之后，就把uImage方式命名为LEGACY方式，fdt方式命令为FIT方式，于是乎多了写#if #endif添加的代码。后来移植的人又为了省事添加了zImage启动的方式，又为了省事把zImage启动方式直接写在了uImage和fdt启动方式之前，于是乎又有了一对#if #endif。于是乎整天的代码看起来很恶心。
第二阶段校验头信息结束，下面进入第三阶段，第三阶段主要任务是启动linux内核，调用do_bootm_linux函数来完成。
六、do_bootm_linux函数
void do_bootm_linux (cmd_tbl_t *cmdtp, int flag, int argc, char *argv[],
bootm_headers_t *images)
{
ulong initrd_start, initrd_end;
ulong ep = 0;
bd_t *bd = gd->bd;
char *s;
int machid = bd->bi_arch_number;//机器码,写死的一个，优先级低于环境变量
void (*theKernel)(int zero, int arch, uint params);//函数指针
int ret;
#ifdef CONFIG_CMDLINE_TAG
char *commandline = getenv ("bootargs");//读取环境变量的值
#endif
/* find kernel entry point */
if (images->legacy_hdr_valid) {
//在之前的函数设置过值，zimage与uimage都走这条路
ep = image_get_ep (&images->legacy_hdr_os_copy);
#if defined(CONFIG_FIT)//设备树的路
} else if (images->fit_uname_os) {
ret = fit_image_get_entry (images->fit_hdr_os,
images->fit_noffset_os, &ep);
if (ret) {
puts ("Can't get entry point property!\n");
goto error;
}
#endif
} else {
puts ("Could not find kernel entry point!\n");
goto error;
}
theKernel = (void (*)(int, int, uint))ep;
s = getenv ("machid");//得到环境变量的机器码，若为空，则使用之前写死的那个机器码
if (s) {
machid = simple_strtoul (s, NULL, 16);
printf ("Using machid 0x%x from environment\n", machid);
}
ret = boot_get_ramdisk (argc, argv, images, IH_ARCH_ARM,
&initrd_start, &initrd_end);
if (ret)
goto error;
show_boot_progress (15);
debug ("## Transferring control to Linux (at address %08lx) ...\n",
(ulong) theKernel);
#if defined (CONFIG_SETUP_MEMORY_TAGS) || \ //这几个定义的宏来控制传参
defined (CONFIG_CMDLINE_TAG) || \
defined (CONFIG_INITRD_TAG) || \
defined (CONFIG_SERIAL_TAG) || \
defined (CONFIG_REVISION_TAG) || \
defined (CONFIG_LCD) || \
defined (CONFIG_VFD) || \
defined (CONFIG_MTDPARTITION)
setup_start_tag (bd);//传递一个起始tag
#ifdef CONFIG_SERIAL_TAG
setup_serial_tag (¶ms);//static struct tag *params;一个全局变量
#endif
#ifdef CONFIG_REVISION_TAG
setup_revision_tag (¶ms);
#endif
#ifdef CONFIG_SETUP_MEMORY_TAGS
setup_memory_tags (bd);
#endif
#ifdef CONFIG_CMDLINE_TAG
setup_commandline_tag (bd, commandline);
#endif
#ifdef CONFIG_INITRD_TAG
if (initrd_start && initrd_end)
setup_initrd_tag (bd, initrd_start, initrd_end);
#endif
#if defined (CONFIG_VFD) || defined (CONFIG_LCD)
setup_videolfb_tag ((gd_t *) gd);
#endif
#ifdef CONFIG_MTDPARTITION
setup_mtdpartition_tag();
#endif
setup_end_tag (bd);
#endif
/* we assume that the kernel is in place */
printf ("\nStarting kernel ...\n\n");
#ifdef CONFIG_USB_DEVICE
{
extern void udc_disconnect (void);
udc_disconnect ();
}
#endif
cleanup_before_linux ();
theKernel (0, machid, bd->bi_boot_params);//uboot的最后一句。启动内核，uboot就死掉了
/* does not return */
return;
error:
do_reset (cmdtp, flag, argc, argv);
return;
}
1、找到do_bootm_linux函数
(1)函数在uboot/lib_arm/bootm.c中。
(2)SI(SourceInsight)工具找不到（是黑色的）不代表就没有，要搜索一下才能确定；搜索不到也不能代表就没有，因为我们在向SI工程中添加文件时，SI只会添加它能识别的文件格式的文件，有一些像Makefile、xx.conf等不识别的文件是没有被添加的。所以如果要搜索的关键字在makefile中或者脚本中，可能就是搜索不到的。（譬如TEXT_BASE）
2、镜像的entrypoint
(1)ep就是entrypoint的缩写，就是程序入口。一个镜像文件的起始执行部分不是在镜像的开头（镜像开头有n个字节的头信息），真正的镜像文件执行时第一句代码在镜像的中部某个字节处，相对于头是有一定的偏移量的。这个偏移量记录在头信息中。
(2)一般执行一个镜像都是：第一步先读取头信息，然后在头信息的特定地址找MAGIC_NUM，由此来确定镜像种类；第二步对镜像进行校验；第三步再次读取头信息，由特定地址知道这个镜像的各种信息（镜像长度、镜像种类、入口地址）；第四步就去entrypoint处开始执行镜像。
(3)theKernel = (void (*)(int, int, uint))ep;将ep赋值给theKernel，则这个函数指针就指向了内存中加载的OS镜像的真正入口地址（就是操作系统的第一句执行的代码）。
3、机器码的再次确定
(1)uboot在启动内核时，机器码要传给内核。uboot传给内核的机器码是怎么确定的？
第一顺序备选是环境变量machid，第二顺序备选是gd->bd->bi_arch_num（x210_sd.h中硬编码配置的）若无第一个，则使用第二个备选。环境变量是可以覆盖后者的，若想修改机器码，定义machid赋值即可。
4、传参并启动概述
(1)bootm.c从110行到144行就是uboot 对 准备给linux内核传递的参数 进行处理。
(2)Starting kernel … 这个是uboot中最后一句打印出来的东西。这句如果能出现，说明uboot整个是成功的，也成功的加载了内核镜像，也校验通过了，也找到入口地址了，也试图去执行了。如果这句后串口就没输出了，说明内核并没有被成功执行。原因一般是：传参（80%的原因）、内核在DDR中的加载地址·······
七、Uboot向内核传参详解
1、tag方式传参
(1)struct tag（包含了一个struct tag_header和一个共用体），tag是一个数据结构，在uboot和linux kernel中都有定义tag数据结构，而且定义是一样的。
struct tag_header {
u32 size;//tag的大小
u32 tag;//什么样的tag，宏定义了一些魔数，如#define ATAG_CORE 0x54410001等
};
struct tag {
struct tag_header hdr;//其中记录了tag的类型，从而确定下面的共用体的选择
union {
//不同种类的tag
struct tag_core core;
struct tag_mem32 mem;
struct tag_videotext videotext;
struct tag_ramdisk ramdisk;
struct tag_initrd initrd;
struct tag_serialnr serialnr;
struct tag_revision revision;
struct tag_videolfb videolfb;
struct tag_cmdline cmdline;
/*
* Acorn specific
*/
struct tag_acorn acorn;
/*
* DC21285 specific
*/
struct tag_memclk memclk;
struct tag_mtdpart mtdpart_info;
} u;
};
(2)tag_header和tag_xxx（结构体）。tag_header中有这个tag的size和类型编码，kernel拿到一个tag后先分析tag_header得到tag的类型和大小，然后将tag中剩余部分当作一个tag_xxx来处理。
(3)tag_start与tag_end。kernel接收到的传参是若干个tag构成的，这些tag由tag_start起始，到tag_end结束。
(4)tag传参的方式是由linux kernel发明的，kernel定义了这种向我传参的方式，uboot只是实现了这种传参方式从而可以支持给kernel传参。
2、x210_sd.h中配置传参宏
(1)CONFIG_SETUP_MEMORY_TAGS，tag_mem，传参内容是内存配置信息。
(2)CONFIG_CMDLINE_TAG，tag_cmdline，传参内容是启动命令行参数，也就是uboot环境变量的bootargs.
(3)CONFIG_INITRD_TAG
(4)CONFIG_MTDPARTITION，传参内容是iNand/SD卡的分区表。
(5)起始tag是ATAG_CORE、结束tag是ATAG_NONE，其他的ATAG_XXX都是有效信息tag。
思考：内核如何拿到这些tag？
uboot最终是调用theKernel函数来执行linux内核的，uboot调用这个函数（其实就是linux内核）时传递了3个参数。这3个参数就是uboot直接传递给linux内核的3个参数，通过寄存器来实现传参的。（第1个参数就放在r0中，第二个参数放在r1中，第3个参数放在r2中）第1个参数固定为0，第2个参数是机器码，第3个参数传递的就是大片传参tag的首地址。
3、移植时注意事项
(1)uboot移植时一般只需要配置相应的宏即可
(2)kernel启动不成功，注意传参是否成功。传参不成功首先看uboot中bootargs设置是否正确，其次看uboot是否开启了相应宏以支持传参。
八、uboot启动内核的总结
1、启动4步骤
第一步：将内核搬移到DDR中（链接地址处 ）
第二步：校验内核格式、CRC（一种校验方法）等
第三步：准备传参（以tag的形式准备好传的参数）
第四步：跳转执行内核（用函数指针进行远跳转）
2、涉及到的主要函数是：do_boom和do_bootm_linux
3、uboot能启动的内核格式：zImage uImage fdt方式（设备树）
4、跳转与函数指针的方式运行内核
注：本资料大部分由朱老师物联网大讲堂课程笔记整理而来、引用了百度百科、部分他人博客的内容并结合自己实际开发经历，如有侵权，联系删除！水平有限，如有错误，欢迎各位在评论区交流。