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基于matlab HybridAStar算法停车场停车路径规划
基于matlab HybridAStar算法停车场停车路径规划
Hybrid A算法通常用于无人驾驶车辆和机器人导航等领域，但是它也可以应用于停车场停车路径规划。在停车场中，车辆往往需要遵循特定的路径和规则行驶，以确保安全和有效的停车。Hybrid A算法可以帮助车辆规划最佳路径，同时考虑停车位的位置、大小、车辆尺寸等方面的限制条件。
在MATLAB中使用Hybrid A*算法进行停车场停车路径规划，需要使用MATLAB Robotics System Toolbox和Sensor Fusion and T