从零开始学架构——CAP理论

CAP定理

CAP 定理(CAP theorem)又被称作布鲁尔定理(Brewer’s theorem),是加州大学伯克利分校的计算机科学家埃里克·布鲁尔(Eric Brewer)在 2000 年的 ACM PODC 上提出的一个猜想。2002 年,麻省理工学院的赛斯·吉尔伯特(Seth Gilbert)和南希·林奇(Nancy Lynch)发表了布鲁尔猜想的证明,使之成为分布式计算领域公认的一个定理。

CAP (Consistency、Availability、Partition Tolerance)

当初CAP只是布鲁尔的一个猜想,并没有详细定义这三个词的定义,去查询 CAP 定义的时候会感到比较困惑,因为不同的资料对 CAP 的详细定义有一些细微的差别。例如:

  • Consistency: where all nodes see the same data at the same time.
  • Availability: which guarantees that every request receives a response about whether it succeeded or failed.
  • Partition tolerance: where the system continues to operate even if any one part of the system is lost or fails.
    IBM Cloudant文档之CAP定理
  • Consistency: Every read receives the most recent write or an error.
  • Availability: Every request receives a (non-error) response – without
    guarantee that it contains the most recent write.
  • Partition tolerance: The system continues to operate despite an arbitrary number of messages being dropped (or delayed) by the network between nodes.
    维基百科之CAP定理
  • Consistency: all nodes have access to the same data simultaneously.
  • Availability: a promise that every request receives a response, at minimum whether the request succeeded or failed.
  • Partition tolerance: the system will continue to work even if some arbitrary node goes offline or can’t communicate.
    Team-Silverbacks之CAP定理

Robert Greiner的文章 Robert Greiner简介 作为参考基础来理解,他写了两篇文章来阐述 CAP 理论,第一篇被标记为“outdated”(有一些中文翻译文章正好参考了第一篇),将对比前后两篇解释的差异点,通过对比更加深入地理解 CAP 理论。

CAP 理论

第一版解释:

Any distributed system cannot guaranty C,A,and P simulataneously.
CAP理论:解释

简单翻译为:对于一个分布式计算系统,不可能同时满足一致性(Consistence)、可用性(Availability)、分区容错性(Partition Tolerance)三个设计约束。

第二版解释:

In a distributed system (a collection of interconnected nodes that share data.), you can only have two out of the following three guarantees across a write/read pair: Consistency, Availability, and Partition Tolerance —— one of them must be sacrificed.
CAP理论:重论

简单翻译为:在一个分布式系统(指互相连接并共享数据的节点的集合)中,当涉及读写操作时,只能保证一致性(Consistence)、可用性(Availability)、分区容错性(Partition Tolerance)三者中的两个,另外一个必须被牺牲。

第二版中定义了什么才是 CAP 理论探讨的分布式系统,强调了两点:interconnected 和 share data,为何要强调这两点呢?因为分布式系统并不一定会互联和共享数据。最简单的例如
Memcache 的集群,相互之间就没有连接和共享数据,因此 Memcache 集群这类分布式系统就不符合 CAP 理论探讨的对象;负载均衡的集群节点也不互联。
而 MySQL 集群就是互联和进行数据复制的,因此是 CAP 理论探讨的对象。
第二版中强调了 write/read pair,这点其实是和上一个差异点一脉相承的。也就是说,CAP 关注的是对数据的读写操作,而不是分布式系统的所有功能。例如,ZooKeeper 的选举机制就不是 CAP 探讨的对象。
第二版中的定义和解释更加严谨,但内容相比第一版来说更加难记一些,所以现在大部分技术人员谈论 CAP 理论时,更多还是按照第一版的定义和解释来说的,因为第一版虽然不严谨,
但非常简单和容易记住。第二版除了基本概念,三个基本的设计约束也进行了重新阐述。

一致性(Consistency)

① All nodes see the same data at the same time;
所有节点在同一时刻都能看到相同的数据。

② A read is guaranteed to return the most recent write for a given client;
对某个指定的客户端来说,读操作保证能够返回最新的写操作结果。

①的关键词是 see,其实并不确切,因为节点 node 是拥有数据,而不是看到数据,即使要描述也是用 have;强调同一时刻拥有相同数据(same time + same data)
②的关键词是 read。从客户端 client 的读写角度来描述一致性,定义更加精确。
这就意味着实际上对于节点来说,可能同一时刻拥有不同数据(same time + different data),这和我们通常理解的一致性是有差异的,为何做这样的改动呢?其实在第一版的详细解释中已经提到了,具体内容如下:

A system has consistency if a transaction starts with the system in a consistent state, and ends with the system in a consistent state.
In this model, a system can (and does) shift into an inconsistent state during a transaction, but the entire transaction gets rolled back
if there is an error during any stage in the process.

参考上述的解释,对于系统执行事务来说,在事务执行过程中,系统其实处于一个不一致的状态,不同的节点的数据并不完全一致,因此第一版的解释“All nodes see the same data at the same time”是不严谨的。
而第二版强调 client 读操作能够获取最新的写结果就没有问题,因为事务在执行过程中,client 是无法读取到未提交的数据的,只有等到事务提交后,client 才能读取到事务写入的数据,而如果事务失败则会进行回滚,
client 也不会读取到事务中间写入的数据。

可用性(Availability)

① Every request gets a response on success/failure.
每个请求都能得到成功或者失败的响应。

② A non-failing node will return a reasonable response within a reasonable amount of time (no error or timeout).
非故障的节点在合理的时间内返回合理的响应(不是错误和超时的响应)。

二者的差异点在于:
① 是 every request,它是不严谨的,因为只有非故障节点才能满足可用性要求,如果节点本身就故障了,发给节点的请求不一定能得到一个响应。response 分为 success 和 failure,定义太泛了,几乎任何情况,无论是否符合 CAP 理论,我们都可以说请求成功和失败,因为超时也算失败、错误也算失败、异常也算失败、结果不正确也算失败;即使是成功的响应,也不一定是正确的。例如,本来应该返回 100,但实际上返回了 90,这就是成功的响应,但并没有得到正确的结果。
②强调了 A non-failing node。②用了两个 reasonable:reasonable response 和 reasonable time,而且特别强调了 no error or timeout。
解释明确了不能超时、不能出错,结果是合理的,注意没有说“正确”的结果。例如,应该返回 100 但实际上返回了 90,肯定是不正确的结果,但可以是一个合理的结果。

分区容忍性(Partition Tolerance)

① System continues to work despite message loss or partial failure.
出现消息丢失或者分区错误时系统能够继续运行。

② The system will continue to function when network partitions occur.
当出现网络分区后,系统能够继续“履行职责”。

它们的主要差异点表现在:
①用的是 work,work 强调“运行”,只要系统不宕机,都可以说系统在 work,返回错误也是 work,拒绝服务也是 work;分区用的是 message loss or partial failure,直接说原因,即 message loss 造成了分区,但 message loss 的定义有点狭隘,因为通常我们说的 message loss(丢包),只是网络故障中的一种。
②用的是 function。强调“发挥作用”“履行职责”,这点和可用性是一脉相承的。也就是说,只有返回 reasonable response 才是 function。相比之下,②解释更加明确。
描述分区用的是 network partitions,即发生了分区现象,不管是什么原因,可能是丢包,也可能是连接中断,还可能是拥塞,只要导致了网络分区,就通通算在里面。

CAP 应用

虽然 CAP 理论定义是三个要素中只能取两个,但放到分布式环境下来思考,我们会发现必须选择 P(分区容忍)要素,因为网络本身无法做到 100% 可靠,有可能出故障,所以分区是一个必然的现象。如果我们选择了 CA 而放弃了 P,那么当发生分区现象时,为了保证 C,系统需要禁止写入,当有写入请求时,系统返回 error(例如,当前系统不允许写入),这又和 A 冲突了,因为 A 要求返回 no error 和 no timeout。因此,分布式系统理论上不可能选择 CA 架构,只能选择 CP 或者 AP 架构。

CP - Consistency/Partition Tolerance

如下图所示,为了保证一致性,当发生分区现象后,N1 节点上的数据已经更新到 y,但由于 N1 和 N2 之间的复制通道中断,数据 y 无法同步到 N2,N2 节点上的数据还是 x。这时客户端 C 访问 N2 时,N2 需
要返回 Error,提示客户端 C“系统现在发生了错误”,这种处理方式违背了可用性(Availability)的要求,因此 CAP 三者只能满足 CP。
在这里插入图片描述

AP - Availability/Partition Tolerance

如下图所示,为了保证可用性,当发生分区现象后,N1 节点上的数据已经更新到 y,但由于 N1 和 N2 之间的复制通道中断,数据 y 无法同步到 N2,N2 节点上的数据还是 x。这时客户端 C 访问 N2 时,N2 将当前自己拥有的数据 x 返回给客户端 C 了,而实际上当前最新的数据已经是 y 了,这就不满足一致性(Consistency)的要求了,因此 CAP 三者只能满足 AP。注意:这里 N2 节点返回 x,虽然不是一个“正确”的结果,但是一个“合理”的结果,因为 x 是旧的数据,并不是一个错乱的值,只是不是最新的数据而已。

CAP关键细节点

  1. CAP关注的粒度是数据,而不是整个系统

C与A之间的取舍可以在同一个系统内以非常细小的粒度反复发生,而每次的决策可能因为具体的操作,影响到用户或数据。

在 CAP 理论落地实践时,我们需要将系统内的数据按照不同的应用场景和要求进行分类,每类数据选择不同的策略(CP 还是 AP),而不是直接限定整个系统所有数据都是同一策略

  1. CAP 是忽略网络延迟的。

这是一个非常隐含的假设,布鲁尔在定义一致性时,并没有将延迟考虑进去。也就是说,当事务提交时,数据能够瞬间复制到所有节点。但实际情况下,从节点 A 复制数据到节点 B,总是需要花费一定时间的。如果是相同机房,耗费时间可能是几毫秒;如果是跨地域的机房,例如北京机房同步到广州机房,耗费的时间就可能是几十毫秒。这就意味着,CAP 理论中的 C 在实践中是不可能完美实现的,在数据复制的过程中,节点 A 和节点 B 的数据并不一致。

不要小看了这几毫秒或者几十毫秒的不一致,对于某些严苛的业务场景,例如和金钱相关的用户余额,或者和抢购相关的商品库存,技术上是无法做到分布式场景下完美的一致性的。而业务上必须要求一致性,因此单个用户的余额、单个商品的库存,理论上要求选择 CP 而实际上 CP 都做不到,只能选择 CA。也就是说,只能单点写入,其他节点做备份,无法做到分布式情况下多点写入。

需要注意的是,这并不意味着这类系统无法应用分布式架构,只是说“单个用户余额、单个商品库存”无法做分布式,但系统整体还是可以应用分布式架构的。例如,下面的架构图是常见的将用户分区的分布式架构。
在这里插入图片描述
我们可以将用户 id 为 0 ~ 100 的数据存储在 Node 1,将用户 id 为 101 ~ 200 的数据存储在 Node 2,Client 根据用户 id 来决定访问哪个 Node。对于单个用户来说,读写操作都只能在某个节点上进行;对所有用户来说,有一部分用户的读写操作在 Node 1 上,有一部分用户的读写操作在 Node 2 上。

这样的设计有一个很明显的问题就是某个节点故障时,这个节点上的用户就无法进行读写操作了,但站在整体上来看,这种设计可以降低节点故障时受影响的用户的数量和范围,毕竟只影响 20% 的用户肯定要比影响所有用户要好。这也是为什么挖掘机挖断光缆后,支付宝只有一部分用户会出现业务异常,而不是所有用户业务异常的原因。

  1. 放弃并不等于什么都不做,需要为分区恢复后做准备。

CAP 理论告诉我们三者只能取两个,需要“牺牲”(sacrificed)另外一个,这里的“牺牲”是有一定误导作用的,因为“牺牲”让很多人理解成什么都不做。实际上,CAP 理论的“牺牲”只是说在分区过程中我们无法保证 C 或者 A,但并不意味着什么都不做。因为在系统整个运行周期中,大部分时间都是正常的,发生分区现象的时间并不长。例如,99.99% 可用性(俗称 4 个 9)的系统,一年运行下来,不可用的时间只有 50 分钟;99.999%(俗称 5 个 9)可用性的系统,一年运行下来,不可用的时间只有 5 分钟。分区期间放弃 C 或者 A,并不意味着永远放弃 C 和 A,我们可以在分区期间进行一些操作,从而让分区故障解决后,系统能够重新达到 CA 的状态。

ACID

  1. Atomicity(原子性)

一个事务中的所有操作,要么全部完成,要么全部不完成,不会在中间某个环节结束。事务在执行过程中发生错误,会被回滚到事务开始前的状态,就像这个事务从来没有执行过一样。

  1. Consistency(一致性)

在事务开始之前和事务结束以后,数据库的完整性没有被破坏。

  1. Isolation(隔离性)

数据库允许多个并发事务同时对数据进行读写和修改的能力。隔离性可以防止多个事务并发执行时由于交叉执行而导致数据的不一致。事务隔离分为不同级别,包括读未提交(Read uncommitted)、读提交(read committed)、可重复读(repeatable read)和串行化(Serializable)。

  1. Durability(持久性)

事务处理结束后,对数据的修改就是永久的,即便系统故障也不会丢失。可以看到,ACID 中的 A(Atomicity)和 CAP 中的 A(Availability)意义完全不同,而 ACID 中的 C 和 CAP 中的 C 名称虽然都是一致性,但含义也完全不一样。ACID 中的 C 是指数据库的数据完整性,而 CAP 中的 C 是指分布式节点中的数据一致性。再结合 ACID 的应用场景是数据库事务,CAP 关注的是分布式系统数据读写这个差异点来看,其实 CAP 和 ACID 的对比就类似关公战秦琼,虽然关公和秦琼都是武将,但其实没有太多可比性。

BASE

BASE 是指基本可用(Basically Available)、软状态( Soft State)、最终一致性( Eventual Consistency),核心思想是即使无法做到强一致性(CAP 的一致性就是强一致性),但应用可以采用适合的方式达到最终一致性。

  1. 基本可用(Basically Available)

分布式系统在出现故障时,允许损失部分可用性,即保证核心可用。这里的关键词是“部分”和“核心”,具体选择哪些作为可以损失的业务,哪些是必须保证的业务,是一项有挑战的工作。例如,对于一个用户管理系统来说,“登录”是核心功能,而“注册”可以算作非核心功能。因为未注册的用户本来就还没有使用系统的业务,注册不了最多就是流失一部分用户,而且这部分用户数量较少。如果用户已经注册但无法登录,那就意味用户无法使用系统。例如,充了钱的游戏不能玩了、云存储不能用了……这些会对用户造

  1. 软状态(Soft State)

允许系统存在中间状态,而该中间状态不会影响系统整体可用性。这里的中间状态就是 CAP 理论中的数据不一致。

  1. 最终一致性(Eventual Consistency)

系统中的所有数据副本经过一定时间后,最终能够达到一致的状态。

这里的关键词是“一定时间” 和 “最终”,“一定时间”和数据的特性是强关联的,不同的数据能够容忍的不一致时间是不同的。
举一个微博系统的例子,用户账号数据最好能在 1 分钟内就达到一致状态,因为用户在 A 节点注册或者登录后,1 分钟内不太可能立刻切换到另外一个节点,但 10 分钟后可能就重新登录到另外一个节点了;而用户发布的最新微博,可以容忍 30 分钟内达到一致状态,因为对于用户来说,看不到某个明星发布的最新微博,用户是无感知的,会认为明星没有发布微博。“最终”的含义就是不管多长时间,最终还是要达到一致性的状态。

BASE 理论本质上是对 CAP 的延伸和补充,更具体地说,是对 CAP 中 AP 方案的一个补充。前面在剖析 CAP 理论时,提到了其实和 BASE 相关的两点:

CAP 理论是忽略延时的,而实际应用中延时是无法避免的。
这一点就意味着完美的 CP 场景是不存在的,即使是几毫秒的数据复制延迟,在这几毫秒时间间隔内,系统是不符合 CP 要求的。因此 CAP 中的 CP 方案,实际上也是实现了最终一致性,只是“一定时间”是指几毫秒而已。

AP 方案中牺牲一致性只是指分区期间,而不是永远放弃一致性。

这一点其实就是 BASE 理论延伸的地方,分区期间牺牲一致性,但分区故障恢复后,系统应该达到最终一致性。

综合上面的分析,ACID 是数据库事务完整性的理论,CAP 是分布式系统设计理论,BASE 是 CAP 理论中 AP 方案的延伸。

Paxos算法本身能提供的是,可靠的最终一致性保证。如有足够的隔离性措施,中间状态的无法被客户端读取,则可以达到强一致性,这种属于CP架构。其它情况,就是AP架构。
Paxos算法本身是满足线性一致性的。线性一致性也就是实际系统能够达到的最强一致性。Paxos及各种变体,在实际工程领域的实现,大多数是做了一定成都的取舍,并不完全是线性一致的。比如zookeeper和Etcd,都是对于写操作(比如选举),满足线性一致性,对于读操作未必满足线性一致性。即可选择线性一致性读取,也可以选择非线性一致性读取。这里的非线性一致行读取就是顺序一致性。
CAP定理存在不少坑点,理解起来很是令人费解。
1、适用场景。分布式系统有很多类型,有异构的,比如节点之间是上下游依赖的关系,有同构的,比如分区/分片型的、副本型的(主从、多主)。CAP定理的适用场景是副本型的这种。
2、一致性的概念,从强到弱,线性一致性、顺序一致性、因果一致性、单调一致性、最终一致性,CAP中的一致性应该是指顺序一致性。
3、CAP中的一致性,与ACID中的一致性的区别。事务中的一致性,是指满足完整性约束条件,CAP中的一致性,是指读写一致性。
4、CAP中的可用性,与我们常说的高可用的区别。比如HBase、MongoDB属于CP架构,Cassandra、CounchDB属于AP系统,能说后者比前者更高可用么?应该不是。CAP中的可用性,是指在某一次读操作中,即便发现不一致,也要返回响应,即在合理时间内返回合理响应。我们常说的高可用,是指部分实例挂了,能自动摘除,并由其它实例继续提供服务,关键是冗余。
5、哪些情况属于网络分区。网络故障造成的分区,属于。节点应用出现问题导致超时,属于。节点宕机或硬件故障,不属于。
CAP中的一致性,是指线性一致性,而不是顺序一致性。
P要求分布式和数据同步,C要求数据完全一致,A要求返回及时

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