我博客中第六种串口协议实现

编写语言：C++

编写平台：VS

运用平台：STM32和PC

非常实用的一个解析程序，自己编写的也简单。

*.h

#define BUF_LEN 1024				//buf长度
#define CONF_BUF_LEN 128		//保存代解析数据
#define DATA_BUF_LEN 100		//保存解析数据		//此处为最大传输数据
#define CONF_BUF_BEST_LEN 4		//基本数据长度



/*/////////////////协议定义//////////////////////

//   0x6B 0x66 长度 数据 校验(长度+数据的和)
//最基本的数据	 0x6B 0x66 0x01 0x01 0x2

用法：1.调用add();函数，在中断函数,或者线程
	  2.调用checke_con();函数,在主函数或者线程,中断



*/
//针头
#define ZT1 0x6B
#define ZT2 0x66


///////////////////////////////////////////////

class uart
{

public:
	uart(void);
	~uart(void);

private:
	unsigned char buf[BUF_LEN];	//buf队列
	
	unsigned char conf_buf[CONF_BUF_LEN];	//代解析到的数据
	unsigned int	 conf_buf_len;		//代解析数据长度
public:
	unsigned char data_buf[DATA_BUF_LEN];	//解析数据:长度+数据
	unsigned char data_buf_len;
	unsigned int buf_len;		//buf长度
	
	unsigned char *in;				//队列头	
	unsigned char *out;				//队列未
public:
	//添加数据到队列
	void add(unsigned char temp);

	//出队数据到队列
	unsigned char del();

	//检查命令
	int checke_con();



};

.cpp

#include "stdafx.h"
#include "uart.h"
#include "string.h"

uart::uart(void)
{
	in=buf;
	out=buf;
	buf_len=0;
	conf_buf_len=0;
	data_buf_len=0;
	memset(buf,0,BUF_LEN);
}


uart::~uart(void)
{
}

//添加数据到队列
void uart::add(unsigned char temp)
{

	*in++=temp;

	buf_len++;

	if(in==(buf+BUF_LEN))in=buf;

	//printf("buf:%s\n",buf);
}

//出队数据到队列
unsigned char uart::del()
{
	unsigned char ch;

	if(buf_len>0)
	{


		buf_len--;
		ch=*out++;
		if(out==(buf+BUF_LEN))out=buf;

		return ch;
	}


	return 0;
}

//检查命令
int uart::checke_con()
{

	int len=0;
	int data_len=0;
	unsigned char c=0;

	if(buf_len>0)
	{
		c=del();
		//printf("(1):%x \n",c);
		conf_buf[conf_buf_len++]=c;
		if(conf_buf_len>DATA_BUF_LEN+CONF_BUF_BEST_LEN)conf_buf_len=0;
	}
	else return 0;

	if(conf_buf_len>=CONF_BUF_BEST_LEN)
	{
		int i=0;

		if(conf_buf[2]>DATA_BUF_LEN)	//长度不大于可用长度
		{
			for(i=0;i<conf_buf_len-1;i++)
			{
				conf_buf[i]=conf_buf[i+1];
			}
			conf_buf_len-=1;
			return 0;
		}

		//while(i<conf_buf_len)
		//{
		//	printf("%x ",conf_buf[i]);
		//	i++;
		//}
		//printf("\n");

		if(conf_buf[len]!=ZT1)		//判断针头
		{
			for(i=0;i<conf_buf_len-1;i++)
			{
				conf_buf[i]=conf_buf[i+1];
			}
			conf_buf_len-=1;
			return 0;
		}

		if(conf_buf[len+1]!=ZT2)	//判断针头
		{
			for(i=0;i<conf_buf_len-1;i++)
			{
				conf_buf[i]=conf_buf[i+1];
			}
			conf_buf_len-=1;
			return 0;
		}

		len+=2;

		data_len=conf_buf[len];		//数据长度
		//printf("len:%d\n",data_len);
		//printf("buf_len:%d\n",conf_buf_len);



		if((data_len+CONF_BUF_BEST_LEN)<=(conf_buf_len))		//数据包长度刚和等于数据长度加基本数据包
		{

			int N=len;
			int sum=0;
			data_buf_len=0;


			while(N<=data_len+len)
			{
				data_buf[data_buf_len++]=conf_buf[N];
				sum+=conf_buf[N++];
			}
			data_buf[data_buf_len]=0;

			//printf("sum:%d\n",sum);

			if(sum==conf_buf[N])			//判断校验
			{
				for(i=0;i<(data_len+CONF_BUF_BEST_LEN);i++)
				{
					conf_buf[i]=conf_buf[i+data_len+CONF_BUF_BEST_LEN];
				}
				conf_buf_len-=(data_len+CONF_BUF_BEST_LEN);
				return 1;

			}else   //检验失败
			{
				for(i=0;i<conf_buf_len-1;i++)
				{
					conf_buf[i]=conf_buf[i+1];
				}
				conf_buf_len-=1;

			}

		}


	}


	return 0;
}

main.c

// 串口协议0.6.cpp : 定义控制台应用程序的入口点。
//

#include "stdafx.h"
#include "uart.h"
#include "windows.h"
#include "conio.h"

uart U;

//子线程函数    
DWORD WINAPI ThreadFun(LPVOID pM)    
{    
	int v=0;
        while(1)  
        {  
			//if(U.buf_len>0)
			//{
			//	printf("%x ",U.del());
			//	v++;
			//	if(v==12)printf("\n"),v=0;
			//}
			
			if(U.checke_con())
			{
				printf("解析出数据--------ok:");
				
				for(int i=0;i<U.data_buf_len;i++)
				{
					printf("%x ",U.data_buf[i]);
				}
				printf("\n");
			}
			Sleep(2);  
        }  
}   

int _tmain(int argc, _TCHAR* argv[])
{
	char ch;
	int n=1;
	int chi=10;
	unsigned char str[]={0x6b,0x43,0x66,0x6B,0x66,0x03,0x02,0x1,0x21,0x27,0x12,0x66,0x32,0x12,0x6B,0x66,0x01,0x02,0x3};
	unsigned char str1[]={0x6B,0x66,0x03,0x02,0x1,0x21,0x27,0x6B,0x66,0x01,0x02,0x3};
	HANDLE handle = CreateThread(NULL, 0, ThreadFun, NULL, 0, NULL);  

	while(chi--)
	{
		for(int i=0;i<12;i++)
		 
			U.add(str1[i]);

		Sleep(100);
		//getch();

		//printf("\n");
		//printf("\nadd:%d\n",n++);
	}

	while(1);
	

	return 0;
}

运行效果：