我现在有六种方法实现无人机的T265定点

我现在有六种方法实现无人机的T265定点，当然他们的本质应该是通的。这下面的代码我在Github上都fork了。

vision_to_mavros功能包

Auterion 的VIO功能包

阿木的px4_command

阿木的普罗米修斯

XTDrone

GAAS

前两个的介绍可以看

https://blog.csdn.net/sinat_16643223/article/details/114216854

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