自动驾驶 | Apollo无人驾驶课程笔记3-定位

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本系列《无人驾驶干货铺》笔记：  

自动驾驶 | Apollo无人驾驶课程笔记0-总目录  

自动驾驶 | Apollo无人驾驶课程笔记1--无人驾驶概览 

自动驾驶 | Apollo无人驾驶课程笔记2--高精度地图 

第三课：定位

课程简介： 了解车辆如何以个位数厘米级别的精度进行自定位。

1. 定位简介

2.Sebastian介绍定位

3.GNSSRTK_a

4.GNSSRTK_b

5.惯性导航_a

6.惯性导航_b

7.激光雷达定位

8.视觉定位

9.Apollo定位

前沿 | 特斯拉无人驾驶

综述 | 自动驾驶的计算机视觉全面综述论文

自动驾驶 | 普林斯顿的DeepDriving

收藏 | 自动驾驶高精地图与定位

总结 | 自动驾驶 vs 机器人技术