前言
本文记录调试高通平台某I2C 器件通讯出现异常，尝试修改I2C 时钟速率时所做的记录。
平台：MSM8953。
系统：Android 9.0
分类：I2C CLK
结论
先说结论，经过分析以及验证，平台支持的I2C特性如下。
默认速度：100K。
支持速度：100K、400K、1M
支持范围：50K ~ 1M
寄存器描述
通过配置I2C CLK的高低电平持续时间的寄存器，可决定CLK的周期和速率。
寄存器描述如下
从这里可以看到，由于高低电平的配置寄存器都是8bit的，最大值255。
按照当前时钟源19.2M、fs_div = 2hs_div、的规律，最低时钟速率为：
clk-Min = 19.2 M / (255 + 255/2 + 6 ) = 49.42K，取整为50K
计算公式
I2C_FS_CLK = I2C_CLK/(fs_div+hs_div+6)
这里， I2C_CLK 是19200000,19.2M
100K CLK 配置举例:
19.2M (CXO) /100K(transfer rate) = fs_div+hs_div+6
一般来说 fs_div = 2hs_div
这就是为什么默认100K的配置是: 124/62，fs_div+hs_div+6 = 192 。
代码修改
dts 节点配置
kernel\msm-4.9\arch\arm64\boot\dts\nwy\XXX_msm8953.dtsi
I2C 节点修改为50K 配置如下：
i2c_3: i2c@78b7000 { /* BLSP1 QUP3 */
compatible = "qcom,i2c-msm-v2";
#address-cells = <1>;
#size-cells = <0>;
reg-names = "qup_phys_addr";
reg = <0x78b7000 0x600>;
interrupt-names = "qup_irq";
interrupts = <0 97 0>;
- qcom,clk-freq-out = <400000>; // 默认400K
+ qcom,clk-freq-out = <50000>; // 修改为 50K 输出
qcom,clk-freq-in = <19200000>;
clock-names = "iface_clk", "core_clk";
clocks = <&clock_gcc clk_gcc_blsp1_ahb_clk>,
<&clock_gcc clk_gcc_blsp1_qup3_i2c_apps_clk>;
pinctrl-names = "i2c_active", "i2c_sleep";
pinctrl-0 = <&i2c_3_active>;
pinctrl-1 = <&i2c_3_sleep>;
qcom,noise-rjct-scl = <0>;
qcom,noise-rjct-sda = <0>;
qcom,fs-clk-div = <252>; // clk High 电平持续时间，非必须项
qcom,high-time-clk-div = <126>; // clk Low 电平持续时间，非必须项
qcom,master-id = <86>;
dmas = <&dma_blsp1 8 64 0x20000020 0x20>,
<&dma_blsp1 9 32 0x20000020 0x20>;
dma-names = "tx", "rx";
status = "disabled";
};I2C 驱动文件新增clk table
8953_APP_P\kernel\msm-4.9\drivers\i2c\busses\i2c-msm-v2.c
这个表是当前支持的I2C速率，及对应高低电平持续时间参数。【参数配置参考上一个章节】
如果没有需要的速率，则新增一组，如新增50M速率。
/*
* divider values as per HW Designers
*/
static struct i2c_msm_clk_div_fld i2c_msm_clk_div_map[] = {
+ {KHz(50), 252, 126},
{KHz(100), 124, 62},
{KHz(400), 28, 14},
{KHz(1000), 8, 5},
};参考文献
80-NU767-1_LINUX BAM LOW-SPEED PERIPHERALS CONFIGURATION AND DEBUG GUIDE.pdf