不少人在采购工业路由器的过程中都会看到modbus协议，那么modbus协议到底是什么呢？智联小编跟大家分享介绍一下。
Mod协议最早被用于Modicon公司的PLC控制器中，后来Modicon被Schneider收购后改名为modbus协议，现如今也广泛应用在工业控制器、HMI和传感器上，Modbus也成为了工业通讯应用中主流的常用协议，用于与其他工控终端设备进行通讯。
通过Modbus协议可以使控制器相互之间、控制器经由网络(例如以太网)和设备之间进行通信。Modbus协议已经成为市场上通用工业标准了。Modbus协议可以让不同品牌的控制设备可以连成工业网络，方便运营中心对设备进行集中监控管理。
Modbus协议定义了控制器能认识使用的消息结构，描述控制器对其它设备的请求访问过程，对来自其它设备的请求进行回应，以及侦测错误数据并记录。Modbus协议制定了内容的公共格式与消息域格局。
Modbus具有以下几个特点:
1、标准、开放，用户可以安全放心地使用Modbus协议，不需要交纳许可证费，也不会侵犯知识产权。
2、Modbus可以支持多种电气接口，如RS232或RS485等工业串口，还可以在双绞线、光纤、无线上传送。
3、Modbus的帧格式简单、紧凑，方便用户对该协议进行二次开发。
Modbus功能码名称与作用
| 功能码 |
名称 |
作用 |
| 1 |
读取线圈状态 |
取得一组逻辑线圈的当前状态(ON/OFF) |
| 2 |
读取输入状态 |
职得一组开关输入的当前状态(0N/OFF) |
| 3 |
读取保持寄存器 |
在一个或多个保持寄存器中取得当前的二进制值 |
| 4 |
读取输入寄存器 |
在一个或多个输入寄存器中取得当前的二进制值 |
| 5 |
强置单线圈 |
强置一个逻辑线圈的通断状态 |
| 6 |
预置单寄存器 |
把具体二进值装入一个保持寄存器 |
| 7 |
读取异常状态 |
取得8个内部线圈的通断状态，这8个线圈的地址由控制器决定 |
| 8 |
回送诊断校验 |
把诊断校验报文送从机，以对通信处理进行评鉴 |
| 9 |
编程(只用于484) |
使主机模拟编程器作用，修改PC从机逻辑 |
| 10 |
控询(只用于484) |
可使主机与一台正在执行长程序任务从机通信，探询该从机是否已完成其操作任务，仅在含有功能码9的报文发送后，本功能码才发送 |
| 11 |
读取事件计数 |
可使主机发出单询问，并随即判定操作是否成功，尤其是该命令或其他应答产生通信错号时 |
| 12 |
读取玖通信事件记录 |
可是主机检素每台从机的NodBus事务处理通信事件记录。如果某项事务处理完成，记录会给出有关错误 |
| 13 |
编程(184/384484584) |
可使主机模拟编程器功能修改PC从机逻辑 |
| 14 |
探询(184/384484584) |
可使主机与正在执行任务的从机通信，定期控询该从机是否已完成其程序操作，仅在含有功能13的报文发送后，本功能码才得发送 |
| 15 |
强置多线圈 |
强置一串连续逻辑线圈的通断 |
| 16 |
预置多客存器 |
把具体的二进制值装入一串连续的保持寄存器 |
| 17 |
报告从机标识 |
可使主机判断编址从机的类型及该从机运行指示灯的状态 |
| 18 |
(884和HICRO84) |
可使主机模拟编程功能，修改PC状态逻辑 |
| 19 |
重置通信砖路 |
发生非可修改错误后，是从机复位于已知状态，可重置顺序字节 |
| 20 |
读取通用参数(584L) |
显示扩展存储器文件中的数据信息 |
| 21 |
写入通用参数(584L) |
把通用参数写入扩展存储文件，或修改之 |
| 21~64 |
保留作扩展功能备用 |
|
| 65~72 |
保留以备用户功能所用 |
留作用户功能的扩展编码 |
| 73~119 |
非法功能 |
|
| 120~127 |
保留 |
留作内部作用 |
| 128~255 |
保留 |
用于异常应答 |
