最近在公司实习，做嵌入式相关，做了一个小东西.PLC控制智能家居面板按键同步，PLC和面板是公司自己研发生产的(标准的modbus主从站)，之间通过MODBUS主从协议和串口485通信。
首先介绍串口485，提到485就会想到232，通过查资料就知道485其实是个加版的232，知道这个就好了，总之就是485比232好用。长距离用485，短距离用232。 （这里232和485的区别我就不多说了，网上多的是!!!）
MODBUS是我第一接触到，是个工业的通信协议。
Modbus协议包括RTU，ASCII，TCP三种模式，其中modbus RTU用的比较多。
modbus RTU通信格式：
地址码（一个字节）+功能码（一个字节）+数据地址（两个字节）+数据码（多个字节）+ CRC校验码（两个字节）
例如：上位机发送指令：fe 03 00 09 00 01 40 07
解析：
FE：设备号254
03：功能码
00 09：访问设备的寄存器地址
00 01：访问的寄存器个数
40 07：CRC校验码
同时控制面板也会回复指令：fe 03 02 00 05 6c 53
解析：
FE：设备号
03：功能码
02：读取到数据的个数
00 05：数据内容
6c 53：CRC校验码
这边特别要注意的就是CRC校验码，每发一串指令校验码都是根据指令生成的，要通过计算算一下。
其实这也就是基本的MODBUS使用，嵌入式设备的源代码还是要更深一步的去学习。
这边提供几个好的博客地址，我学习的时候都是参考他们的。
232与485的区别：
http://m.elecfans.com/article/567680.html
好吧，自己百度去吧......