注：为学习朱有鹏课程笔记
图像冗余信息：空间冗余：同一幅图片，里面相同的像素。例如编辑器里的底色，就是空间冗余的。时间冗余：一个视频里，上一帧图像和下一帧图像中相同的像素，就是时间冗余的。正因为冗余的存在，原始的图像信息才能被编码压缩。
压缩比：压缩后的图像大小和压缩前的图像大小之比。这个指标越大越好。
算法复杂度：图像压缩要靠算法，算法越复杂，对硬件的要求越高，功耗也越高。
还原度：将来解压缩后，画质有没有损害的很厉害。
压缩有软件压缩和硬件压缩。前者靠cpu运算，效率低，因为cpu运算并不擅长。后者靠dsp。
MB：macro block宏块，一副图片里像素基本相似的一些像素点，压缩算法是以宏块为单元的
slice：片。比MB大，一帧由一个或多个片组成
像素--宏块--片--帧--序列--码流
参考帧：B帧 ，指的是参考前一帧或后一帧所做出来的一帧 P帧 指的是参考前一帧 前后帧进行时间压缩同时也可以空间压缩
非参考帧：I帧，不参考前一帧或后一帧所做出来的一帧 起始帧 只对帧内的像素进行空间压缩
帧率：fps 运动相机帧率要高，安防监控摄像头帧率低 6 7的样子
H.264有两大块组成：VCL NAL.前者是压缩，后者是压缩后的视频流如何在网络中的传输及解压缩
VCL是压缩后的纯视频流，没有办法传送
NAL关心的是VCL输出的纯视频流如何被表达和封包以利于网络传输，就是添加一些头信息，NAL出来的就是H.264码流，，具体作用就是让别人知道怎么传你，怎么解压缩你
SODB：string of data bytes VCL输出的
RBSP: raw byte sequence payload原始字节序列载荷
SODB+RBSP trailing bitsRBSP后位=RBSP
NALU:network abstraction layer units网络抽象层单元
NAL header(1 byte) + RBSP=NALU
一个 H.264文件，是由若干个序列构成，一个序列又是由sps+pps+sei+I帧+若干p帧
用winhex打开一个H.264文件，里面规定4个字节00 00 00 01是分隔符（是用来识别的，不算有效数据），分隔sps（sequence parameter set），pps(picture parameter set)，
sei(supplemental enhancement information)，I帧，，，若帧数据里有00 00 00会变成00 00 03 00
00 00 00 01是分隔符后的第一个字节是NALU的类型，从左数第一位，值为一表示数据出错；2~3位表示参考级别，只有4种情况00 01 10 11，越大表示越重要，像I帧，肯定很重要，后面的p帧，
就没有那么重要，如果要保证实时性，网速还不好的时候，就会丢包，就会丢掉参考级别低的p帧。；4~8位为NAL单元类型。
sps的NALU的第一个字节是告诉这个NALU是什么类型，是sps类型；第二个字节是讲profile（压缩比，十进制66baseline profile 77main profile 88extended profile）；第四个字节讲level
（十进制31 表示分辨率720p 1280x720）
sps pps sei是sequence的图像信息，因为图像不能自己解释自己。
I帧是关键，一般有两万多字节，而p帧只有几千字节。。在一个sequence中，I帧越大，p帧越小，因为p帧是参考I帧。图像的变化越大，p帧的越大。
CBR 和VBR p帧的大小策略会不同。前者的p帧变化不会特别大，码率比较稳，有时候前后帧变化大就会牺牲清晰度。，后者变化可能会比较大，，不管码率，就是维持图像本身的清晰度。
压缩比：压缩后的图像大小和压缩前的图像大小之比。这个指标越大越好。
算法复杂度：图像压缩要靠算法，算法越复杂，对硬件的要求越高，功耗也越高。
还原度：将来解压缩后，画质有没有损害的很厉害。
压缩有软件压缩和硬件压缩。前者靠cpu运算，效率低，因为cpu运算并不擅长。后者靠dsp。
MB：macro block宏块，一副图片里像素基本相似的一些像素点，压缩算法是以宏块为单元的
slice：片。比MB大，一帧由一个或多个片组成
像素--宏块--片--帧--序列--码流
参考帧：B帧 ，指的是参考前一帧或后一帧所做出来的一帧 P帧 指的是参考前一帧 前后帧进行时间压缩同时也可以空间压缩
非参考帧：I帧，不参考前一帧或后一帧所做出来的一帧 起始帧 只对帧内的像素进行空间压缩
帧率：fps 运动相机帧率要高，安防监控摄像头帧率低 6 7的样子
H.264有两大块组成：VCL NAL.前者是压缩，后者是压缩后的视频流如何在网络中的传输及解压缩
VCL是压缩后的纯视频流，没有办法传送
NAL关心的是VCL输出的纯视频流如何被表达和封包以利于网络传输，就是添加一些头信息，NAL出来的就是H.264码流，，具体作用就是让别人知道怎么传你，怎么解压缩你
SODB：string of data bytes VCL输出的
RBSP: raw byte sequence payload原始字节序列载荷
SODB+RBSP trailing bitsRBSP后位=RBSP
NALU:network abstraction layer units网络抽象层单元
NAL header(1 byte) + RBSP=NALU
一个 H.264文件，是由若干个序列构成，一个序列又是由sps+pps+sei+I帧+若干p帧
用winhex打开一个H.264文件，里面规定4个字节00 00 00 01是分隔符（是用来识别的，不算有效数据），分隔sps（sequence parameter set），pps(picture parameter set)，
sei(supplemental enhancement information)，I帧，，，若帧数据里有00 00 00会变成00 00 03 00
00 00 00 01是分隔符后的第一个字节是NALU的类型，从左数第一位，值为一表示数据出错；2~3位表示参考级别，只有4种情况00 01 10 11，越大表示越重要，像I帧，肯定很重要，后面的p帧，
就没有那么重要，如果要保证实时性，网速还不好的时候，就会丢包，就会丢掉参考级别低的p帧。；4~8位为NAL单元类型。
sps的NALU的第一个字节是告诉这个NALU是什么类型，是sps类型；第二个字节是讲profile（压缩比，十进制66baseline profile 77main profile 88extended profile）；第四个字节讲level
（十进制31 表示分辨率720p 1280x720）
sps pps sei是sequence的图像信息，因为图像不能自己解释自己。
I帧是关键，一般有两万多字节，而p帧只有几千字节。。在一个sequence中，I帧越大，p帧越小，因为p帧是参考I帧。图像的变化越大，p帧的越大。
CBR 和VBR p帧的大小策略会不同。前者的p帧变化不会特别大，码率比较稳，有时候前后帧变化大就会牺牲清晰度。，后者变化可能会比较大，，不管码率，就是维持图像本身的清晰度。