【注】所有问题来自计算机院复习资料，题型以选择、填空、简答为主。
一.什么是嵌入式系统，嵌入式系统有什么特征？
嵌入式系统是“包含可编程计算机，但本身不是通用计算机的设备”
【例1】以应用为中心、______为基础、软硬件可裁剪、适应应用系统对___、___、___、___、功耗等严格要求的专用计算机系统。
答：计算机技术；功能；可靠性；成本；体积
嵌入式系统的特点有：
复杂的功能、实时操作、低廉的制造成本、低功耗、较小的设计团队和设计周期
【例2】一下哪个不是嵌入式设计系统设计的主要目标？（ ）
A 低成本 B 低功耗 C实时要求高 D超高性能
答：D
嵌入式系统的特征有：
系统内核小，专用性强，运行环境差异大；可靠性要求高，系统精简和高实时性操作系统；部分代码固化在非异失性存储器中；系统开发需要专门的开发工具和环境。
【例3】下面哪一个不是嵌入式操作系统的特点？
A.内核精简 B.专用性强 C.功能强大 D.高实时性
二.嵌入式微处理器从应用领域广义的角度可以分为哪几类？
微控制器、微处理器、数字信号处理器、可编程片上系统
三.实时操作系统有哪些特点？
特点：提供及时响应和高可靠性，也可以解释为高效的任务管理和快速灵活的时间通信。
【例4】下列哪些属于实时操作系统的作用？
A 允许用户将应用划分为多个任务，简化应用程序编程
B更易于修改、扩展、维护
C确保满足控制系统的截至时间要求
D提高系统可靠性和性能
答：ABCD
四.按照实时性特征嵌入式操作系统分为几类？
具有强实时特点的嵌入式操作系统、具有弱实时特点的嵌入式操作系统、没有实时特点的嵌入式操作系统
【例5】下列哪个是具有强实时特点的嵌入式系统？
A 数控机床
B 电子菜谱的查询
C 工程机械
其中B是弱实时，C是无实时
五.软、硬实时操作系统的代表、特点及应用场景举例
win embedded ,属于软实时操作系统，混合内核跨平台系统，由于其win背景，界面比较单一。
vx woeks ,属于硬实时操作系统，可靠性、实时性和可裁剪性。
六.什么是嵌入式linux，主要包括哪两种？
嵌入式linux是指经过小型化裁剪之后，能够固化在容量只有几百k字节或几兆字节的存储器芯片或单片机中，应用于特定的嵌入式场合的专用Linux操作系统。主要有RTlinux和miu Clinux
【例6】下面哪个Linux 操作系统是嵌入式操作系统？
A. Red-hat Linux
B. uclinux
C. Ubuntu Linux
D. SUSE Linux
七.实时多处理系统的本质及其主要特点
实质是微内核抢占式实时系统
特点：高稳定性、速度快占用资源少；支持多种处理器调度方式；支持多种处理器平台；核心代码使用C/C++编程，可移植性好
八.操作系统的分类及其特点
1.顺序执行系统：系统内只含有一个程序，独占CPU的运行时间，按语句顺序执行该程序，直至执行完毕，另一程序才能运行启动，如DOS操作系统。
2.分时操作系统：系统内同时可以有多个程序运行，把CPU的时间分按顺序分成若干片，每个时间片内执行不同的程序，如UNIX
3.实时操作系统：系统内有多个程序运行，每个程序有不同的优先级，只有最高优先级的任务才能占有CPU的控制权。实时约束是从事件发生到系统回应
之间的最长时间限制。
【例7】下列不是嵌入式系统的特点是？
A 嵌入式系统需要专用的开发工具和方法进行设计
B 嵌入式系统是技术密集、资金密集、高度分散、不断创新的知识集成系统
C 嵌入式系统使用的操作系统一般不是实时操作系统（RTOS），系统不具有实时约束
D 嵌入式系统通常是面对特定任务的，而不同于一般通用PC计算机平台，是“专用”的计算机系统
九.实时操作系统的评价指标
1.相应时间：是计算机识别一个外部事件到做出相应的时间，在控制应用中它是一个重要的指标，如果事件不能及时处理，系统就会崩溃。
2.生存时间：是数据有效等待时间，在这段时间里数据是有效的。
3.吞吐量：是在一给定时间，系统可以处理事件的总数，例如通讯控制器用每秒中处理的字符来表示吞吐量，吞吐量是平均相应时间的倒数。
十.ROTS和通用计算机OS的区别？
实时性：相应速度快，几微秒，执行时间确定、可预测
代码尺寸大小：10kb到100kb，节省内存空间，降低成本
应用程序开发较难：大多采用C语言编程，需要掌握底层硬件特性
需要专用的开发工具：仿真器、编译器、调试器
【例8】一下对RTOS的可确定性的描述错误的是？
A 系统在运行过程中，系统调用的时间可以预测
B 在规定的时间范围内，有多少外部事件可以达到可预测的
C 系统在运行过程中，能智能评估当前状态，判断系统是否面临崩溃
D 每种任务需要哪些资源，那种情况下占用资源都是可以预测的
十一.实时系统按软件结构分为几类，每类的特点是什么？
循环轮询系统:系统一次检查每一个输入条件，一旦条件成立就进行相应的处理
事件驱动系统：事件驱动系统是能直接对外部进行相应的系统。它包含前后台、实时多任务、多处理器等，是嵌入式实时系统的主要形式。应用程序是一个无线的循环，循环中调用相应的函数完成对应的操作，按照顺序执行代码，相应延迟取决于后台程序单词循环所使用的时间。
十二.什么是同步任务什么是异步任务
一系列时间相关事件称为同步事件，驱动的任务为同步任务。
随机发生的事件称为异步事件，驱动的任务为异步任务，如中断
十三.RTOS系统内核kernel的作用
多任务系统中，内核负责管理各个任务，或者说为每个任务分配CPU时间，并且负责任务之间的通信。内核提供的服务是基本切换。
十四.如何评估RTOS任务调度策略
1.能否满足所有的截至时限
2.CPU利用率——投入有用工作时间的百分比
3.调度开销——做出调度决策所需要的时间
十五.RMS和EDF调度策略的原理及其应用
任务按单调速率优先级分配的调度算法，称为单调速率调度。RMPA是指任务的优先级按任务周期T来分配。它根据任务的执行周期的长短来决定调度的优先级，那些具有小的执行周期的任务具有较高的优先级，周期长的任务优先级低。
最接近截至时限的进程具有最高优先级，需要在每次定时器中断时重新计算进程的优先级
十六.μC/OS II 特点是什么？
1.简单易学、其核心代码短小精悍，如果针对硬件进行优化，还可以获得更好的执行效率
2.可移植性好
3.可裁剪
4.占先式
5.多任务
6.执行时间可确定性
十七.Linux 操作系统中虚拟文件系统交换器 VFS 的作用是什么？
VFS是一个内核软件层，处理所有与文件系统有关的系统调用。它的主要优势是为几种文件系统提供了一个通用接口。
十八.什么是 Linux 操作系统进程优先级？nice(NI)和 priority(PR)两者之间的关系是什么？
进程优先级是一个数值，它通过动态的优先级和静态的优先级来决定进程被CPU处理的顺序
十九.嵌入式系统开发流程是什么?
1.开发目标硬件系统
2.建立交叉开发环境
3.开发bootloader
4.移植linux内核
5.开发根文件系统
6.开发相关的硬件驱动程序
二十.在 uC/OS II 系统中，任务创建后可能处于哪种状态？引起状态切换的原因是什么？
睡眠态、就绪态、运行态、等待态及中断服务态
CPU的调度