一，基本思路
首先基于HAL库进行中间层的构建，用于沟通底层和顶层。
二，点灯电路
电路分析：里面用到了一个573锁存芯片，来实现PC口的分时复用功能。PD2高电平导通，低电平锁存。灯是共阳极连接的，所以说是低电平点亮。
三，有关GPIO的输入和输出
1.输入
浮空输入：什么信号不确定，就像飘在空中。（一般外部会配置上拉和下拉电阻）
上拉输入：在浮空的基础上在内部加一个上拉电阻
下拉输入：与上拉相反
模拟输入：此时还允许输出
2.输出
开漏输出：mos管的漏极开路(输出是不确定和零）
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推挽输出：输出可零可一
开漏复用输出
推挽复用输出
四.点灯基本程序块
