重新下载Ubuntu20.04.5系统后，之前用的各种库以及软件都没了，只能从头再来。下面介绍在Ubuntu系统下安装CMake。在以后简单测试slam的源文件时会经常用到，CMake可以对源文件进行编译，在终端执行 CMake.. 后可以生成Makefile文件，然后执行 make指令，可以在对应的目录下生成可执行文件，运行可执行文件可以进行测试。
1.cmake安装
（1）安装路径：CMake官网
随后解压文件夹。
（2）配置环境变量
gedit ~/.bashrc在出来的文件中添加以下代码：
export PATH=/home/rxz/cmake-3.24.2-linux-x86_64/bin:$PATH 其中的 /home/rxz/cmake-3.24.2-linux-x86_64/bin是cmake文件的安装路径（根据自己情况改）。
保存上述文件后，在终端中更新bashrc
source ~/.bashrc(3) 查看安装情况
cmake --version具体效果如下：
参考链接： 【Ubuntu版】CMake安装教程_花花少年的博客-CSDN博客_ubuntu 安装cmake
2.安装make
如果仅仅是按照1的操作下载了CMake，八成还是无法进行cmake..操作的。像我的话就出现了下面的问题(CMake Error: CMake was unable to find a build program corresponding to "Unix Makefiles")：
原因分析：应该是没安装make，参考链接：CMake Error: CMake was unable to find a build program corresponding to "Unix Makefiles"_等等邓邓的博客-CSDN博客
解决方法：在终端输入以下代码
sudo apt install make
3.安装c++，运行完上述两个步骤后又出现了下面的问题（The CXX compiler identification is unknown）
原因分析：没有安装g++和gcc编译环境
解决方法：在终端输入
sudo apt-get install build-essential查看是否安装完毕，可输入以下代码：
gcc --version
g++ --version具体效果如下：
参考链接：https://blog.csdn.net/weixin_44120025/article/details/118769262
上述操作完成后建议下一个c/c++编译器，像vscode这些。