嵌入式考试复习

选择题 20
填空题 30
判断 10
简答 10
程序分析 30

（更新中。。。）

时政热点

神舟十四号女航天员–刘洋，冬奥会；
2022年大事记；

STM32基础知识

STC系列-8位-国产；
STM32系列-32位-意法半导体公司生产-进口；
与STC相比，多了DMA功能；

C 语言：高级语言、可读性强、可移植性强、结构性好、更易于维护，面向过程；

微控制器： 主要由运算器，控制器，存储器，总线，输入输出接口等组成；

最小系统：
电源电路、晶振电路、复位电路（RST，低电平复位）、下载电路；
时钟：
作用：降低功耗
APB1:36MHz
APB2:72MHz

DMA

（直接内存访问）

数据传输流程：CPU -> 寄存器 -> cache高速缓存器（提高内存的访问速度） -> 内存（存储器）-> 外设。（提高内存与外设间访问速度=>DMA）
（两个选择题，一个简答题，一个程序分析题）

IO口（外设）与内存的交互方式：查询、中断、DMA。

DMA代码

内存地址、外设地址、方向(SRC/DST)、增量模式、数据传输量、数据位宽（Byte八位，HalfWord十六位，Word32位）、发送模式；

DMA_InitStruct.DMA_PeripheralBaseAddr = ( uint32_t ) ( & ( USART2->DR ) ); //外设地址
DMA_InitStruct.DMA_MemoryBaseAddr = (u32)SendBuff; //存储器地址
DMA_InitStruct.DMA_DIR = DMA_DIR_PeripheralDST; //方向（DST目的/SRC源）：外设为目的，即存储器到外设模式
DMA_InitStruct.DMA_PeripheralInc = DMA_PeripheralInc_Disable;//外设地址保持不变
DMA_InitStruct.DMA_MemoryInc = DMA_MemoryInc_Enable;//存储器地址递增
DMA_InitStruct.DMA_BufferSize = BufferSize;//数据传输量
DMA_InitStruct.DMA_PeripheralDataSize = DMA_PeripheralDataSize_Byte;//外设数据位宽:8位
DMA_InitStruct.DMA_MemoryDataSize = DMA_MemoryDataSize_Byte; //存储器数据位宽:8位
DMA_InitStruct.DMA_Mode = DMA_Mode_Normal;//普通模式(与循环模式对应)
DMA_InitStruct.DMA_Priority = DMA_Priority_Medium; //中等优先级
DMA_InitStruct.DMA_M2M = DMA_M2M_Disable;//关闭
DMA_Init(DMA1_Channel7, &DMA_InitStruct);
DMA_Cmd(DMA1_Channel7 , ENABLE);

中断

NVIC中断嵌套
高优先级可以打断低优先级；
同级不能互相打断；
简述中断响应流程：中断源发出中断请求，CPU暂停当前工作（中断响应）进行中断处理，完成中断后回到之前的工作（中断返回）。

ADC

模拟转数字；
四个步骤：采样、保持、量化、编码；
采样频率：频率越大，精度越高
$f_s\ge 2\cdot f_{\max }$（采样频率大于信号最高频率两倍以上）
例：
$\sin \left(100\pi t\right)+\sin \left(500\pi t\right)$的采样频率，最少是500.
（$\sin \left(2\ast r\ast \pi t\right)$）
三个指标：转换速率，分辨率（位数（12位）），量化误差；
精度位数：x/pow(2,n) <= 1mv.

串口

（通用同步 / 异步串行接收 / 发送器）

全双工、单工、半双工
Rx（接收），Tx（发送）；

void USART2_Init(unsigned long ulBaud)
{
    
    
  GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct;
  USART_InitTypeDef USART_InitStruct;
  NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStruct;
  // 允许GPIOA和USART2时钟
  RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE);
  RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_USART2, ENABLE);//USART2在APB1总线上
  // PA2-TX2复用推挽输出
  GPIO_InitStruct.GPIO_Pin = GPIO_Pin_2;
  GPIO_InitStruct.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
  GPIO_InitStruct.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;
  GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStruct);
  // PA3-RX2浮空输入（复位状态，可以省略）
  GPIO_InitStruct.GPIO_Pin = GPIO_Pin_3;
  GPIO_InitStruct.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING;
  GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStruct); 
  // 初始化USART2（波特率ulBaud，默认8个数据位，1个停止位，无校验，允许Rx和Tx）
  USART_InitStruct.USART_BaudRate = ulBaud;//波特率
  USART_InitStruct.USART_WordLength = USART_WordLength_8b;//八位数据位
  USART_InitStruct.USART_StopBits = USART_StopBits_1;//一位停止位
  USART_InitStruct.USART_Parity = USART_Parity_No;//无校验位
  USART_InitStruct.USART_Mode = USART_Mode_Rx | USART_Mode_Tx;//允许Rx和Tx模式
  USART_InitStruct.USART_HardwareFlowControl = USART_HardwareFlowControl_None;//没有硬件触发
  USART_Init(USART2, &USART_InitStruct);
  // 允许USART2
  USART_Cmd(USART2, ENABLE);//使能
  USART_ITConfig(USART2, USART_IT_RXNE, ENABLE);//开中断
  // 配置USART2中断
  NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannel = USART2_IRQn;
  NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0;
  NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0;
  NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;
  NVIC_Init(&NVIC_InitStruct);
}

定时器

功能：定时、计数、输出比较、输入捕获；
定时器计数：T（周期） = t(时钟源)*c（计数个数）;

void TIM3_Init(void)
{
    
    
	TIM_TimeBaseInitTypeDef  TIM_TimeBaseStructure;
	NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;

	/* Enable the TIM3 global Interrupt */
	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = TIM3_IRQn;
	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0;
	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 1;
	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;

	NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);
	
	RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM3,ENABLE);	
	/* Time base configuration */
	TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = 999;//周期				
	TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler = 71;//预分频数				
	TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = 0;//分频因子
	TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;//向上计数

	TIM_TimeBaseInit(TIM3, &TIM_TimeBaseStructure);
	
	/* TIM IT enable */
	TIM_ITConfig(TIM3, TIM_IT_Update , ENABLE);

	/* TIM3 enable counter */
	TIM_Cmd(TIM3, ENABLE);
}

补考题

程序题：串口初始化；串口开启了什么中断？波特率及其单位（bps）；

其他

电信号与非电信号的辨别

通过传感器将非电转换成电信号。