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一、UCOSII 简介
UCOSII是一个可以基于ROM运行的、可裁剪的、抢占式、实时多任务内核。具有高度可移植性，特别适合于微处理器和控制器，是和很多商业操作系统性能相当的实时操作系统（RTOS）。为了提供最好的移植性能，UCOSII最大程度上使用ANSI C语言进行开发，并且已经移植到40多种处理器体系上，涵盖了从8位到64位CPU（包括DSP）。
UCOSII是专门为计算机的嵌入式应用设计的，绝大部分代码是用C语言编写的。CPU硬件相关部分是用汇编语言编写的、总量约200行的汇编语言部分被压缩到最低限度，为的是便于移植到任何一种其他的CPU上。用户只要用标准的ANSI的C交叉编译器，有汇编器、连接器等软件工具，就可以将UCOSII嵌入到开发的产品中。UCOSII具有执行效率高、占用空间小、实时性能优良和可扩展性强等特点，最小内核可编译至2KB。UCOSII已经移植到了几乎所有知名的CPU上。
额，这个UCOSII 怎么读来着？？
缪 靠思 兔 。。。
1.1 UCOSII（V2.91 版本）体系结构
使用的UCOSII版本为V2.91
UCOSII的移植，我们只需要修改：os_cpu.h、 os_cpu_a.asm 和 os_cpu.c等三个文件即可，其中：os_cpu.h，进行数据类型的定义，以及处理器相关代码和几个函数原型； os_cpu_a.asm，是移植过程中需要汇编完成的一些函数，主要就是任务切换函数； os_cpu.c，定义一些用户HOOK函数。
图中定时器的作用是为UCOSII提供系统时钟节拍，实现任务切换和任务延时等功能。这个时钟节拍由OS_TICKS_PER_SEC（在 os_cfg.h