位姿跟踪 | 相关内容目录和链接总结（不断更新中~~~）

前言

在做基础的算法复现时，发现目前开源的比较多的代码多为人工智能领域，而航空航天领域的算法，用的人比较少，开源的代码更少。临近毕业，想着整理一下这几年的工作代码，把更普遍用的代码公开，希望能对航空航天领域的新手有所帮助。

本文为相关内容介绍和总结，目前在不断更新中。

总结和链接

1. 位姿测量 | 正交迭代（OI）算法的原理及其MATLAB实现

介绍正交迭代算法的求解思路和MATLAB代码实现

2. 位姿测量 | 正交迭代（OI）算法流程及其Python代码

正交迭代算法的python 代码实现

3. 滤波算法 | 无迹卡尔曼滤波（UKF）算法流程及其MATLAB代码

无迹卡尔曼滤波算法的MATLAB代码实现

4. 滤波算法 | 无迹卡尔曼滤波（UKF）算法及其Python实现

无迹卡尔曼滤波算法的python代码实现