写在前面
1、本文内容
realsense取消自动曝光设置
2、平台
linux，realsenseD435i
3、转载请注明出处：
https://blog.csdn.net/qq_41102371/article/details/126767225
问题
用realsense-ros的rs_camera.launch的图像是自动曝光
roslaunch realsense2_camera rs_camera.launch
rostopic echo /camera/color/metadata
想要关闭调节曝光，需要在realsense-viewer软件修改
解决方法
编译librealsense
https://github.com/IntelRealSense/librealsense
安装realsense-ros
https://github.com/IntelRealSense/realsense-ros
打开realsense-viewer
打开RGB Camera
取消Enable Auto Exposure的勾选，并设置需要的曝光
关闭RGB Camera
关闭软件
重新启动
roslaunch realsense2_camera rs_camera.launch
rostopic echo /camera/color/metadata
参考
完
如有错漏，敬请指正
--------------------------------------------------------------------------------------------202209