ros realsense d435 驱动

roscore 运行在机器人上,ros版本jade

PC端export ROS_MASTER_URI=http://robot_ip:11311

roslaunch realsense2_camera rs_rgbd.launch

realsense 启动后驱动nodelet 挂了.

检查后发现是机器人端不知道PC的IP所致,在机器人端: vim /etc/hosts

添加:

pc_ip pc_hostname(如192.168.1.1 pc)

robot_ip robot_name

保存退出,重新启动机器人端roscore,和pc端的realsense驱动程序,一切正常~~~