用behaviac框架开发行为树 — unity篇

一、介绍

Behaviac官网：

behaviac – Tencent behaviac, Game AI, Behavior Tree, Finite State Machine, Hierarchical Task Network, BT FSM HTN, 腾讯开源, 游戏AI, 行为树,有限状态机,分层任务网络https://www.behaviac.com/

        behaviac是游戏AI的开发框架组件，也是游戏原型的快速设计工具。支持全平台，适用于客户端和服务器，助力游戏快速迭代开发 。

        编辑器可以运行在PC上，操作方便直观可靠，支持实时和离线调试；编辑器可以导出xml，bson等多种格式，更可以导出C++、C#源码，提供最高效率。

        运行时支持全平台，有C++和C#两个版本，原生支持Unity。

        已被多款知名游戏及更多其他预研项目使用。

        所有代码，包括编辑器和运行时全部开源：GitHub - Tencent/behaviac: behaviac is a framework of the game AI development, and it also can be used as a rapid game prototype design tool. behaviac supports the behavior tree, finite state machine and hierarchical task network(BT, FSM, HTN)https://github.com/Tencent/behaviac

        Behaviac框架不仅支持行为树BT，还支持有限状态机FSM、和另外一个设计模式 — HTN (Hierarchical Task Network 分层任务网络)等。

二、开发框架

三、调试

        behaviac也是支持断点调试。在游戏运行的时候，behaviac编辑器可以连上游戏，实时的查看行为树的运行情况、变量的当前值，并且还可以设置断点等；注意的是端口号需要一致。

四、示例 —— 卡丁车

需求：需要设计一个卡丁车， 遇到弯道就漂移，直道就一直直行。

第一步：打开BehaviacDesigner编辑器。

第二步：新建工作区。

第三步：新建Agent实例—player，声明method，生成声明代码。

（智能体（Agent）：意思是一个被AI操控的对象物体）

 

 第四步：新建行为树，拖拽节点，赋值对应method。

 第五步：行为树xml、cs代码导出。

第六步：实现cs代码中已声明的method。

注意：自己的代码需要添加在“///<<< BEGIN WRITING YOUR CODE”和“///<<< END WRITING YOUR CODE”之间，以便编辑器下次生成代码的时候，可以自动合并手工添加的内容和生成的内容。

第七步：挂载 player 脚本 到对应的GameObject 上。

第八步： 运行，调试。 

运行效果如下：

 五、对比 Behavior Designer 插件

六、总结

用behaviac框架开发行为树 ：

优势：

• 支持全平台，不仅可以用在客户端，也可以用在服务器端。一套逻辑，可以根据情况分别在客户端，服务器运行，避免重复开发。
• 支持实时和离线调试，可以设断点，查看或修改变量
• 编辑器可以导出xml，bson等多种格式，更可以导出C++，C#源码，提供最高效率

劣势：

• 对于新手不是很友好。可视化和调试方面可以做得更好。