Unity行为树插件 - Behavior Designer
一、介绍
先观看官方视频大概了解一下。
Behavior Designer - Opsive
https://opsive.com/assets/behavior-designer/
Behavior Designer是为每个人设计的行为树实现——程序员、艺术家、设计师。
Behavior Designer 提供了强大的 API，允许您轻松创建新任务（Task）。它提供了一个直观的可视化编辑器，具有广泛的第三方集成，可以创建复杂的 AI，而无需编写一行代码。
二、开发框架
如图，可以发现，BD中的Task基类中的生命周期函数与Unity的MonoBahaviour相似。
可以通过重写以下的虚函数，来达到自定义Task效果，
• OnAwake,
• OnStart,
• OnUpdate,
• OnEnd,
• OnBehaviorComplete,
• OnPause
三、调试
1、可以通过打开 Behavior 的 LogTaskchanges 打印行为树的执行顺序，类似于下面的输出。
2、直接看树流程，有高亮的，也有打勾打叉的；也可以在树流程上直接打断点调试。
四、示例 —— 卡丁车
需求：需要设计一个卡丁车， 遇到弯道就漂移，直道就一直直行。
第一步，自定义了三个Task：
分别继承 Action、Conditional。，而他们都是继承Task的。
第二步，在BD编辑器上编辑行为树：
第三步： 运行，调试。
运行效果如下：
五、对比 Behavior Designer 插件
六、总结
用Behavior Designer开发行为树 ：
优势：
- 可视化方面做得更好，调试更方便，对新手也更友好。
劣势：
- 仅支持Unity平台。