本博文是自己开发VR项目从网上搜罗的一些关于代码的介绍教程，整理一波，方便以后使用。
SteamVR_Controller类：
关于控制器的相关信息都包含在SteamVR_Controller这个脚本之中。注意：SteamVR_Controller是非Monobehavior的脚本，并没有挂在场景下，其运行是通过SteamVR_Render脚本对于其中Update（）函数的调用从而一直循环获取手柄相关信息。而SteamVR_Render脚本是在程序运行时自动加载至场景的。
ButtonMask类：手柄各按键的名称。
//以下是API中复制出来的按键列表
/* public class ButtonMask
{
public const ulong System = (1ul << (int)EVRButtonId.k_EButton_System); // reserved
public const ulong ApplicationMenu = (1ul << (int)EVRButtonId.k_EButton_ApplicationMenu);
public const ulong Grip = (1ul << (int)EVRButtonId.k_EButton_Grip);
public const ulong Axis0 = (1ul << (int)EVRButtonId.k_EButton_Axis0);
public const ulong Axis1 = (1ul << (int)EVRButtonId.k_EButton_Axis1);
public const ulong Axis2 = (1ul << (int)EVRButtonId.k_EButton_Axis2);
public const ulong Axis3 = (1ul << (int)EVRButtonId.k_EButton_Axis3);
public const ulong Axis4 = (1ul << (int)EVRButtonId.k_EButton_Axis4);
public const ulong Touchpad = (1ul << (int)EVRButtonId.k_EButton_SteamVR_Touchpad);
public const ulong Trigger = (1ul << (int)EVRButtonId.k_EButton_SteamVR_Trigger);
}
*/ Device类：最重要的类，封装了跟踪设备的全部信息。
|| GetPress：按下按键一直触发。
|| GetPressDown : 按下按键只触发一次。
|| GetPressUp : 抬起按键只触发一次。
针对按键的三个函数，每种函数有两种重载，参数为ButtonMask或EVRButtonId类，第二种形式会将EVRButtonId转换为ButtonMask后调用第一种得到结果。
|| GetTouch 触摸一直触发
|| GetTouchDown 触摸触发一次
|| GetTouchUp 抬起触发一次
针对TouchPad的三个函数，一样的两种形式，同上描述。
|| GetAxis()
获取TouchPad圆盘坐标活Trigger的行程值（0-1），函数默认参数是手柄上的TouchPad.共有5个AxisId参数可选，0是TouchPad,1是Trigger,2,3,4应该是没有用的，且此函数只接受ECRButtonId类参数而不接受ButtonMask。
|| TriggerHapticPulse
手柄震动控制函数，参数名称解释的是时间，默认500,但实际上控制的是震动的强度。默认AxisId是EVRButtonId_touchpad，选择其他EVRButtonId没用（等价参数axis0可以）,其回调用OpenVR中的同名函数。参数超过4000会无效，导致震动不触发。可以通过协程的while（true）+waitforsecond控制震动间隔，通过stop协程控制震动结束。
- l GetHairTrigger
- l GetHairTriggerDown定义为有false转至true的过程，判断先前状态和当前状态。
- l GetHairTriggerUp 定义为有true转至false的过程，判断先前状态和当前状态。
这三个函数获取HairTrigger的状态，其值对应rAxis1.x的值。But什么是HairTrigger？形象点说就是像头发般轻轻的触发。HairTrigger是检测当你握住扳手超过一个固定值（0.1，可调）时即触发的状态。相当于利用Trigger的变化量来做一个功能的触发，很棒不是吗。轻轻碰一下Trigger使得行程大于0.1即可触发一个功能。
- l Update（）；
- l Input()初始化16个设备的信息存储空间，并返回某个设备；
- l Device.Update():做两件事
1.GetControllerStateWithPose()调用OpenVR中的函数获取手柄状态和姿态。结果存在这两个变量State(VRControllerState_t)和Pose(TrackedDevicePose_t)中，由GetState()和GetPose()获取并由此返回一系列的可查询参数及各种Get函数。
各可查询参数说明如下（相当于对TrackedDevicePose_t中的参数翻译了下）
valid: GetControllerStateWithPose()函数调用是否成功；
conneted:判断设备是否连接；
hasTracking:判断设备是否跟踪正常；
根据ETrackingResult的结果得到下面三个参数：
outOfRange:判断设备是否超出范围；
calibrating:判断设备是否正在校正；
uninitlalized:判断设备是否未初始化；
transform:获取的结果是包含12个元素的一维数组，通过SteamVR_Utils.RigidTransform函数将12个元素重组为3X4矩阵并针对Unity的坐标系进行修正，同时添加了对position和rotation方便的引用。
velocity和angularVelocity:这两个速度也针对Unity的坐标系进行修正，lighthouse跟踪的空间轴方向与Unity存在偏差。
2.UpdateHairTrigger().检测自定义的一种操作：轻按Trigger.
Update（）函数：被SteamVR_Render脚本调用，更新各跟踪设备的信息。
Input（）函数：根据Index初始化Device[]数组，并实例化所有16个Device.
DeviceRelation和GetDeviceIndex()结合获取特定的设备Index,如leftmost、rightmost.在SteamVR_TestController脚本中有使用到该函数获取用户的左右手柄的Index。用该方法应该可以识别出用户所拿的手柄是哪一个。