一、处理器启动过程
PC的启动过程是，通电之后，启动BIOS，在BIOS检测系统之后，启动window内核，之后进入winodw的桌面。若用PC作为类比，则处理器（以正点原子阿尔法开发板为例）的启动方式则是，通电之后，启动u-boot，u-boot加载引导内核，之后挂在rootfs根文件系统，进入控制终端。
u-boot是众多嵌入式系统的引导加载程序的一种，源码开源，支持多种计算机架构。在嵌入式开发中，应用广泛。其本质是一个裸机程序。其目标是从flash（使用的阿尔法是在EMMC中存放Linux内核）中读取Linux内核到内存中，启动内核。上电之后，会初始化硬件，设置处理器模式、关闭看门狗、屏蔽中断、初始化内存、设置时钟和栈，之后读取Linux内核、传递参数给Linux内核并启动。u-boot中可以设置参数。
Linux是类Unix的一种。由最初linus开发，现在，广泛的应用在世界上不同计算机中。Linux内核启动的最后会挂载根文件系统。这里使用的根文件系统是自制的最小文件系统。
二、编译u-boot
准备编译之前，需要安装好arm-linux-gcc相关的环境。将u-boot源码放到ubuntu系统中，执行make menuconfig配置，会在目录下面生成一个.config文件。
之后，make即可生成u-boot文件
这里的u-boot.bin就是生成的二进制文件，后面将通过工具烧录到EMMC中。我这里使用的开发板本身已经烧录了u-boot系统。
三、编译linux内核
和上面u-boot类似，Linux内核也是make menuconfig配置，make生成zImage文件。我这里已经编译好了，放张截图在这里。
Image文件是生成的Linux内核文件，zImage文件是其压缩之后的文件，可以看到压缩之后体积明显缩小，只有原来的大概一半多点大小。
在编译linux内核时，除了内核文件，还有设备树文件，可以在arch/arm/boot/dts中看到dts和dtb
dts是设备树源码文件，设备树源码可以包含其他的文件，和c的include类似，因此，这个dts才之后605Byte，dtb是设备树二进制文件。
四、烧录u-boot、zImage、设备树、rootfs根文件系统
rootfs最小系统制作起来比较复杂，后面有时间专门出一个博客讲述如何制作根文件系统。编译最小系统很慢，目前电脑扛不住。
将u-boot、zImage、设备树、rootfs根文件系统一起放到
这个路径下，mfgtool是NXP公司提供的烧录工具，在file文件夹下，
对应放入u-boot、zImage、设备树。之后，启动烧录工具
将开发板的拨码开关拨到USB启动，
点击start按钮即可。（注：这里没有连接开发，古Drive(s)这里没有设备，显示No Device Connected）
烧录完成之后，使用超级终端连接开发板，复位开发板，可以看到如下
至此，编译、烧录完成。