本篇来介绍一款多核异构的Linux开发板——OK-MX9352-C开发板。
1 开发板硬件介绍
OK-MX9352-C开发板由核心板和底板组成，核心板采用处理器芯片为NXP的i.MX9352，这是一款多核异构的芯片，核心板基础配置如下
- CPU：2×[email protected]+1×Cortex-M33@250MHz
- NPU：0.5 TOPS
- 1GB LPDDR4
- 8GB eMMC
1.1 板子正面
1.2 板子反面
2 系统登陆
2.1 串口登录
串口波特率 115200，使用root用户登录，无密码。
串口登录后效果如下：
通过串口登录到开发板的Linux系统后，可以使用WiFi设置脚本来连接WiFi
fltest_wifi.sh -i wlan0 -s WiFi名称 -p WiFi密码
2.2 SSH登录
OK-MX9352-C开发板支持SSH服务，在开发板连接到网络后，通过SSH方式使用板子的IP进行无线登录。
SSH登录后效果如下：
3 文件互传
3.1 WinSCP方式
SSH服务除了可以用于无线登录，借助WinSCP软件，还可实现Windows电脑与开发板之间的文件互传。
使用WinSCP软件连接开发板后的文件展示效果如下，左侧是Windows电脑的文件系统，右侧是OK-MX9352-C 开发板的文件系统。
3.2 FTP方式
OK-MX9352-C开发板还支持FTP服务，借助FileZilla软件，也可实现Windows电脑与开发板之间的文件互传。
使用FileZilla软件连接开发板后的文件展示效果如下，左侧是Windows电脑的文件系统，右侧是OK-MX9352-C 开发板的文件系统。
4 基础功能体验
4.1 系统信息查看
查看内核和cpu信息
uname -a
查看Linux操作系统的相关信息
cat /etc/issue
查看开发板中设置的环境变量：
env
查看开发板上CPU的温度：
cat /sys/class/thermal/thermal_zone0/temp
34350表示温度值为 34.350℃
4.2 LED测试
OK-MX9352-C 开发板上有两个可以控制的LED:
- 核心板有1个蓝色心跳LED（D1)，对应/sys/class/leds下的heartbeat
- 底板上有1个蓝色定时闪烁LED (D6)，对应/sys/class/leds下的led1
下面以底板上的LED为例，查看其触发条件：
cat /sys/class/leds/led1/trigger
当触发条件设置为none后，即可通过如下命令控制其亮灭
echo none > /sys/class/leds/led1/trigger
echo 1 > /sys/class/leds/led1/brightness
echo 0 > /sys/class/leds/led1/brightness
通过如下指令，可将其改为心跳灯或定时器灯
echo heartbeat > /sys/class/leds/led1/trigger
echo timer > /sys/class/leds/led1/trigger
4.3 按键测试
OK-MX9352-C开发板的底板上有一个用户按键（K1），就在用户LED的下方
查看按键的 input 事件，并进行按键测试
cat /proc/bus/input/devices
evtest /dev/input/event1
此时按下按键和抬起按键，会上报对应的信息
4.4 ADC测试
OK-MX9352-C开发板的底板上引出了4 路ADC接口，旁边还有一个滑动变阻器，通过跳线帽可将ADC1或ADC2与滑动变阻器相连：
以 ADC1为例，用跳线帽短接，然后使用如下命令：
cat /sys/bus/iio/devices/iio\:device0/in_voltage_scale
cat /sys/bus/iio/devices/iio\:device0/in_voltage1_raw
调节滑动变阻器，上述命令读取的ADC是值随之变化
电压值计算公式：voltage = voltage_scale * voltage_raw
0.439453125 * 3327 ≈ 1462 mV
最大值4095，对应最大参考电压1.8V
0.439453125 * 4095 ≈ 1800 mV
4.5 GPIO测试
OK-MX9352-C开发板的底板上引出了28个GPIO口
使用如下命令将 GPIO0设置为高电平，最后的1改为0即为设置为低电平
gpioset gpiochip0 0=1
使用如下命令获取GPIO电平状态
gpioget gpiochip0
4.6 串口测试
OK-MX9352-C开发板的底板集成了 XR21V1414IM48 芯片，实现USB 转串口功能。
该芯片引出4个串口：
- ttyUSB0 和 ttyUSB3 被设计为RS-485串口
- ttyUSB1和 ttyUSB2 被被设计为RS-232串口
4.6.1 232串口测试
关闭电源，短接 P19 的第 5 脚和第 8 脚，使 ttyUSB1 的接收引脚和 ttyUSB2 的发送引脚相连
设置 ttyUSB1 为接收模式， ttyUSB2 为发送模式：
fltest_uarttest -d /dev/ttyUSB1 r &
fltest_uarttest -d /dev/ttyUSB2 w
可以看到，ttyUSB1收到了ttyUSB2 发送的数据
4.6.2 485串口测试
测试方法与485 串口类似，连接两个485 串口，即A1引脚(9脚)和A2引脚(12脚)相连，B1引脚(8脚)和 B2引脚(11脚)相连
设置 ttyUSB0为接收模式， ttyUSB3为发送模式：
fltest_uarttest -d /dev/ttyUSB0 r &
fltest_uarttest -d /dev/ttyUSB3 w
4.7 CAN测试
OK-MX9352-C开发板的底板上有两个CAN 端口，可以测试两个端口之间的通信。
将CAN1的H端(2脚)与CAN2的H端(5脚)连接，CAN1的L端(1脚)与CAN2的L端(4脚)相连：
开启can功能
ip link set can0 up type can bitrate 500000
ip link set can1 up type can bitrate 500000
设置CAN0 处于接收模式 ，CAN1 随机发送帧数据
candump can0 &
cangen can1
5 总结
本篇介绍了飞凌OK-MX9352-C开发板的基础硬件功能、系统登录方式、文件互传方式，并通过串口指令，对开发板的基础功能进行了测试。