致远i.mx287开发板u-boot移值（二）start.S分析
致远i.mx287开发板u-boot移值（三）start_armboot函数分析
致远i.mx287开发板u-boot移值（四）main_loop函数
- 前言：
u-boot作为一种常用的用于引导Linux的bootloader，用途是很广泛的，而且其兼容性比较强，针对n多框架的CPU均支持。至于为什么需要bootloader，简单的讲，就是这是复杂系统的必然，单片机说到底还是比较简单的，不管有没有移值小系统，最终也是一个大程序而已。
正常来讲，u-boot作为bootloader，包含的功能不仅仅是boot功能，还有针对CPU和外围的各种初始化设定，比如SDRAM、以太网接口、串口等，如果需要的话，几乎可以把目标板上所有的外围进行初始化，所以对于一些CPU，比如说常见的S3C24XX，网上的移值教程，最复杂的就是对SDRAM等关键器件的初始化。
u-boot针对i.mx28系列的支持
i.mx28芯片厂家Freescale为了方便工程师使用，官方提供了关键外围器件的初始化代码，分别为：
power_prep——这部分代码主要负责初始化偏上PMU
boot_prep——这部分代码主要负责初始化系统时钟及内存；
linux_prep——这部分代码主要负责Linux内核引导预处理。
针对i.MX28x系列芯片的Linux发行包提供两种镜像引导启动方式，分别是“Linux内核引导启动”和“U-boot引导启动”。经过bootlets工程编译后的“启动流”分别如图所示：
所以我们可以知道，飞思卡尔帮助工程师节省了开发时间，我们在移值u-boot的时候，起码不用再去做SDRAM的初始化，要知道SDRAM的初始化是让人很头大的。
针对u-boot源代码编译后可以得到u-boot文件，该u-boot文件需要经过
Imx-bootlets-src工程进一步编译成imx28_ivt_uboot.sb（用于少写道NAND Flash的文件），前面说的power_prep和boot_prep就在上面的工程里。
注[1]：imx-bootlets-src-10.12.01工程简称bootlets工程，是针对i.MX28x芯片设计的引导加载程序，专门负责用户程序执行前的初始化工作，如初始化内存、加载用户程序、初始化PMU等。该程序的初始化工作执行完后将执行跳转指令，将CPU的控制权交给用户程序。