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【星球】【slam】研讨会（7）武汉大学开源算法Wheel-SLAM分享会

编程语言 2023-04-07 08:19:19 阅读次数: 0

具体操作：将里程计（轮式编码器）+IMU–>车轮IMU
检测回环：粒子滤波
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