Linux C 多线程 关于pthread_exit
Linux C 多线程 pthread_exit理解
一个线程的结束有两种途径，一种是函数结束，调用它的线程也就结束，另一种方式是通过函数pthread_exit 来实现。
linux线程执行和windows不同，pthread有两种状态joinable状态（默认）和unjoinable状态。如果线程是joinable状态，当线程函数自己返回退出时或pthread_exit时都不会释放线程所占用堆栈和线程描述符。只有调用了pthread_join之后这些资源才会被释放。若是unjoinable状态的线程，这些资源在线程函数退出时或pthread_exit时自动会被释放。
unjoinable属性可以在pthread_create时指定，或在线程创建后在线程中pthread_detach自己, 如：pthread_detach(pthread_self())，将状态改为unjoinable状态，确保资源的释放。或者将线程置为 joinable,然后适时调用pthread_join.
简单的说就是在线程函数头加上 pthread_detach(pthread_self())的话，线程状态改变，在函数尾部直接 pthread_exit线程就会自动退出，省去了给线程清理的麻烦。
注意，pthread_exit是linux线程库POSIX底下的一个结束线程【自身】的函数，在多线程环境中，pthread_exit只会清理本线程的资源，不会影响其他并行的线程，而exit(0)，return(0)则不同，将终止内存中其他线程。
可以在main中调用pthread_exit(),这样进程就必须等待所有的线程终止后才能退出。如果你希望初始线程终止时，其他线程继续执行，应该在初始线程中调用pthread_exit()，而不是从main()函数中return。
使用pthread_join可以阻塞并等待线程的结束，观察其函数原型：int pthread_join(pthread_ttid,void**status)； —— 第一个参数为被等待的线程标识符、第二个参数为一个用户定义的指针，它可以用来存储被等待线程的返回值。这个函数是一个线程阻塞的函数，调用它的函数将一直等待到被等待的线程结束为止，当函数返回时，被等待线程的资源被收回。
注意，一个线程不能被多个线程等待，否则第一个接收到信号的线程成功返回，其余调用pthread_join 的线程则返回错误代码ESRCH。