获取线程标识符
每一个线程都有一个在进程中唯一的线程标识符，在Linux中用一个数据类型pthread_t来表示，实际上这个类型是一个机器相关的无符号整型数据。
Linux提供了两个函数用于获取和比较线程标识符。
#inlcude <pthread.h>
pthread_t pthread_self(void); //返回值是线程自身的线程标识符
int pthread_equal(pthread_t tid1, pthread_t tid2); //比较两个线程标识符是否相等，若相等则返回一个非0值，若不相等则返回0线程操作
与进程类似，线程的基本操作包括创建、退出、终止等。
创建线程
Linux提供pthread_create函数用于创建一个线程，如果创建成功则返回0，否则返回错误编号。
#include <pthread.h>
int pthread_create(pthread_t *thread, pthread_attr_t *attr, void*(*start_routine)(void *), void *arg);该函数的参数说明如下：
·thread：线程的标识符，需要说明的是这个参数并不是用户确定的，用户只需声明一个pthread_t类型的变量，并将一个指向该变量的指针作为实参传递给pthread_create函数，函数在创建线程时会将新线程的线程标识符放到这个变量中。
·attr：指定线程的属性，也可以将其设置为NULL。
·start_routine：用于指定开始运行的函数，新创建的线程时从这个函数开始运行的，用户需要指定这个函数。
·arg：函数start_routine所需要的参数，如果需要传递的参数不止一个，则需要将这些参数都放到一个结构中，然后将这个结构的地址传给arg
线程属性
pthread_create函数的第二个参数类型定义如下：
typedef struct {
int detachstate; //线程的分离状态
int schedpolicy; //线程的调度策略
struct sched_param schedparam; //线程的调度参数
int inheritsched; //线程的继承性
int scope; //线程的作用域
size_t guardsize;
int stackaddr_set; //线程堆栈的位置，通常来说这是线程堆栈的最低位置
void *stackaddr;
size_t stacksize; //线程堆栈的大小
}pthread_attr_t;在使用一个线程属性对象之前，必须对其进行初始化，pthread_attr_init函数用于完成初始化；在使用完一个线程属性对象后，必须对其进行销毁，pthread_attr_destroy函数用于完成销毁工作。
#include <pthread.h>
int pthread_attr_init(pthread_attr_t *attr);
int pthread_attr_destroy(pthread_attr_t *attr);线程属性对象中的线程堆栈大小可由pthread_attr_setstacksize和pthread_attr_getstacksize分别设置和获取。
#include <pthread.h>
int pthread_attr_setstacksize(pthread_attr_t *attr, size_t stacksize);
int pthread_attr_getstacksize(pthread_attr_t *attr, size_t *stacksize);同样的，线程属性对象中的成员都可以通过对应函数进行设置和获取。
阻塞和退出线程
#include <pthread.h>
int pthread_join(pthread_t thread, void **retval);
void pthread_exit(void *retval);pthread_join函数可阻塞指定线程，等待该线程的结束并回收其资源（否则会产生僵尸线程）。参数thread是线程标识符，用于指定要阻塞的进程；参数retval用于存放指定线程的返回值，对于每一个可连接的线程都必须调用该函数一次。
pthread_exit函数用于退出当前进程，函数没有返回值，参数retval是线程的终止状态（可使用pthread_join函数来获取）。
需要注意的是，调用pthread_exit相当于exit系统调用函数，属于线程的主动行为；由于一个进程中的多个线程是共享数据段的，因此通常在线程退出之后，退出线程所占用的资源并不会随着线程的终止而得到释放，但是可以用pthread_join()函数来同步并释放资源。
取消和清理线程
pthread_cancel函数会发送终止信号给指定线程，如果成功则返回0，否则为非0值。发送成功并不意味着thread会终止。 若是在整个程序退出时，要终止各个线程，应该在成功发送 CANCEL 指令后，使用 pthread_join 函数，等待指定的线程已经完全退出以后，再继续执行；否则，很容易产生 “段错误”。
#include <pthread.h>
int pthread_cancel(pthread_t thread);特别地，若线程为了访问临界资源而为其加上锁，但在访问过程中被外界取消，如果线程处于响应取消状态，且采用异步方式响应，或者在打开独占锁以前的运行路径上存在取消点，则该临界资源将永远处于锁定状态得不到释放。因此需要一个机制来妥善处理资源释放的问题。
在调用pthread_cancel函数取消一个线程后，需要调用相应的函数对进程退出之后的环境进行清理，这些函数被称为线程清理程序（Thread Cleanup Handler），线程可以建立多个清理程序。
#include <pthread.h>
void pthread_cleanup_push(void (*routine)(void *), void *arg);
void pthread_cleanup_pop(int execute);pthread_cleanup_push函数将子程序routine连同它的参数arg一起压入当前线程的cleanup处理程序的堆栈中；当当前线程调用pthread_exit或通过pthread_cancel终止执行时，堆栈中的处理程序将按照压栈时相反的顺序调用。函数pthread_cleanup_pop则从堆栈中弹出栈顶的处理程序并执行它。
需要注意的是，实际上真正对线程执行清理工作的是在pthread_cleanup_push中作为参数传递进去的routine函数，其参数通过arg传递进去。这些处理程序在线程执行pthread_exit函数或是利用execute参数调用pthread_cleanup_pop函数的时候亦或是响应取消请求时被调用。
分离线程
在Linux中，线程一般有分离和非分离两种状态（默认情况下是非分离状态）。父线程维护子线程的某些信息并等待子线程的结束，在没有调用join的情况下，子线程结束时，父线程维护的信息可能没有得到及时释放，如果父线程中有大量非分离状态的子线程（Linux中使用pthread_create函数创建的线程都属于这种），可能会出现堆栈空间不足的错误（错误返回值12）。而对于分离线程来说，不会有其他线程等待它的结束，运行结束后，线程终止，资源立即释放。
在Linux内核中，可以调用pthread_create函数来进行线程分离。
#include <pthread.h>
int pthread_detach(pthread_t thread); //若函数调用成功则返回0，否则返回错误编号线程私有数据
每个线程都有一些属于自己的数据，当线程对这些数据进行操作时可以独立地访问它们，而不用担心其他线程和自己争夺所有权，这种数据被称为线程私有数据。线程私有数据实现的主要思想是：在分配线程私有数据之前，创建与该数据相关联的健，这个键可以被进程中的所有线程使用，但每个线程把这个键与不同的线程私有数据地址进行关联。
系统为每个进程维护了一个称之为Key结构的结构数组：
在上图中Key 结构的“标志”指示这个数据元素是否正在使用。在刚开始时所有的标志初始化为“不在使用”。当一个线程调用pthread_key_create创建一个新的线程特定数据元素时，系统会搜索Key结构数组，找出第一个“不在使用”的元素，并把该元素的索引（称为“键”），返回给调用线程。
创建键函数
在分配线程私有数据之前，需要创建和该数据相关联的键，这个键用于获取对线程私有数据的访问权。用户可以使用pthread_key_create函数来创建一个键：
#include <pthread.h>
int pthread_key_create(pthread_key_t *key, void (*dest_routine(void *)));该函数用于创建一个对进程中所有线程都可见的关键字，这个关键字可以通过函数pthread_setspecific和pthread_getspecific来设置和读取。
除了创建键以外，pthread_key_create可以选择为该键关联一个析构函数，当线程退出时，如果数据地址已经被置为一个非NULL的值，则这个析构函数会被调用。线程可以为线程私有数据创建多个键，每个键都可以由一个析构函数与其关联，各个键的析构函数可以互不相同。
键关联函数
当键被创建之后，可以调用pthread_setspecific函数将线程私有数据与键关联。
#include <pthread.h>
int pthread_setspecific(pthread_key_t key, const void *pointer);函数指定由参数pointer指定的指针指向由参数key指定的关键字，每一个线程都有一个互相独立的指针，这个指针指向一个特定的关键字。
取消键关联函数
对于用户而言，可以调用pthread_key_delete来取消键与线程私有数据值之间的关联。
#include <pthread.h>
int pthread_key_delete(pthread_key_t key);需要注意的是，这个函数在调用的时候并不会激活与键关联的析构函数。
解决键冲突函数
有些线程可能看到某个键值，而其他的线程看到的则是另外一个不同的值，这是一种竞争，如果需要解决这种竞争可以使用pthread_once函数。
#include <pthread.h>
void *pthread_once_t once_control = PTHREAD_ONCE_INIT;
int pthread_once(pthread_once_t *once_control, void (*init_routine)(void));pthread_once函数用于保证某些初始化代码至多只能执行一次，参数once_control指向静态的或外部的变量，这个变量初始化为PTHREAD_ONCE_INIT。当第一次调用pthread_once时，系统将记录已经执行了初始化，后面再调用pthread_once时，如果参数once_control相同，那么什么也不做。
线程私有数据地址获取函数
#include <pthread.h>
void *pthread_getspecific(pthread_key_t key);本文部分内容摘自《Linux C编程从基础到实践》