进程间通信（InterProcess Communication，IPC）
主要通信方式：
- 管道
1、匿名管道（pipe）
2、有名管道（FIFO） - 消息队列
- 共享内存
- 信号量
- 信号
- 套接字（
Socket）
管道
匿名管道
前一章提到了一个shell命令：ps -ef | grep demo，
这里的 | 其实就是一个管道，shell创建了两个进程来分别执行 ps -ef 和 grep demo，并将前一个的输出，作为输入给到第二个。
特点：
1、管道是一个在内核内存中维护的缓冲区，这个缓冲区的存储能力是有限的，不同操作系统的大小不一定相同（Linux64位系统下其大小是4k），可以使用shell命令：ulimit -a查看
2、管道拥有文件的特质：读操作、写操作，但是没有文件实体。
3、管道只能承载无格式字节流以及缓冲区大小受限
4、通过管道传递的数据是顺序的，读取与写入的顺序保持一致
5、传递是单向的，如果想要双向通信，就要创建两个管道，也就是要么父进程写入，子进程读取；要么父进程读取，子进程写入
6、只能在具有公共祖先的进程之间使用（父子进程，兄弟进程，具有亲缘关系的进程）
函数
#include <unistd.h>
int pipe(int pipefd[2]);
- pipefd[0] : 管道读取端
- pipefd[1] : 管道写入端
- 返回值：
创建成功返回 0
创建失败返回 -1
举例：
#include <stdio.h>
#include <sys/types.h>
#include <unistd.h>
#include <stdlib.h>
#include <string.h>
int main() {
// 创建管道
int pipe_fd[2] = {
0};
int res_p = pipe(pipe_fd);
if (res_p == 0) {
printf("pipe create success\n");
} else {
perror("pipe");
}
// 创建子进程
pid_t res = fork();
// 父进程写入数据
if (res > 0)
{
close(pipe_fd[0]); // 关闭读取端
printf("Parent: \n");
char buf_w[] = "Hello, world";
write(pipe_fd[1], buf_w, strlen(buf_w));
}
else if (res == 0) // 子进程读取数据
{
close(pipe_fd[1]); // 关闭写入端
printf("Child: \n");
char buf_r[100];
read(pipe_fd[0], buf_r, 100);
printf("%s\n", buf_r);
}
else
{
perror("fork");
}
return 0;
}
有名管道
匿名管道只能用于具有亲缘关系的进程间通信。为了客服这个缺点，提出了有名管道（FIFO）。
有名管道（FIFO）不同于匿名管道之处在于它提供了一个路径名与之关联，以FIFO的文件形式存于文件系统中，并且其打开方式与打开一个普通文件是一样的，这样即使与FIFO的创建进程不存在亲缘关系的进程，只要可以访问该路径，就能够通过FIFO相互通信。
函数：
#include <sys/types.h>
#include <sys/stat.h>
int mkfifo(const char *pathname, mode_t mode);
- pathname: FIFO文件的路径 或者是 想要保存的路径
- mode: 权限
- 返回值：
成功：0
失败：-1
一旦创建了FIFO，就可以使用 open 打开它，常见的 I/O 函数都可用于 FIFO