托管和解析云锚点必须授权您的应用调用 ARCore Cloud Anchor API。授权包括使用API密钥授权和无密钥授权，区别是：
使用API密钥授权托管和解析最多24小时（1天）的云锚点。
使用无密钥授权来托管和解析 TTL 介于1到365天之间的 Cloud Anchors。
一、创建项目工程和安装ARCore Extensions软件包
详见：
https://blog.csdn.net/weixin_40239288/article/details/125328974
二、unity设置
1.unity项目- Edit > Project Settings > XR > ARCore Extensions：
2.Android Authentiation Strategy，下拉菜单，选择Keyless。并在Optional Features勾选Cloud Anchors和Geospatial两个选项。
3.生成证书和打包：
a. Edit - Project Settings > Player > Publishing Settings，点击Keystore Manager：
b.点击Create New-Anywhere，弹出保存提示框，输入名称，点击保存：
c.依次输入相关内容，点击Add Key完成创建：
c.创建成功：
d.点击yes
e. 签名打包的APK
4. SHA-1 指纹签名密钥
打开命令提示符-进入证书所在目录，把未签名的APK放到当前目录，更名orient.apk，命令行输入：
jarsigner -verbose -keystore user.keystore -signedjar sign.apk orient.apk 212
user.keystore为证书，如：F:\unity\sign\user.keystore
orient.apk为未签名APK,如：F:\unity\sign\orient.apk
sign.apk为签名后的APK
212为证书创建时设置的别名，执行后生成签名的apk：
5.查看SHA-1 指纹，命令行输入：
keytool -list -printcert -jarfile sign.apk
复制SHA1内容即可。
三、设置google cloud项目
使用视觉定位系统（VPS），需要关联一个 Google Cloud 项目， 并在该Google Cloud 项目中启用ARCore API，新建Google Cloud项目：
1.访问：https://console.cloud.google.com/projectcreate，新建项目。
2.点击创建后新建成功：
3.侧边栏菜单选择API和服务-库：
4.输入ARCore API并搜索
5.点击选择ARCore API（ARCore Cloud API 已不再使用）
6.点击启用，即可启用地理空间和云锚点
7.进入如下页面
四、google cloud项目设置
应用需要授权后，才能调用Geospatial API，授权有无密钥授权和API密钥授权，推荐使用无密钥授权。
实现无密钥授权步骤：
1.创建建 OAuth 客户端 ID（未配置同意屏幕）
a.google cloud项目中，选择侧边栏菜单-API和服务-凭据
b.点击创建凭据-OAuth客户端ID：
c.点击配置同意屏幕
d.选择-外部，点击创建按钮：
e.填写应用名称邮箱，创建
f.第二步直接点击保存并继续
g.添加测试用户，点击继续：
h.完成
5.创建建 OAuth 客户端 ID（已配置同意屏幕）
a.google cloud项目中，选择侧边栏菜单-API和服务-凭据
b.点击创建凭据-OAuth客户端ID：
c.应用类型-Android：
d.输入数据，名称填写app名称，软件包名称填写app的包名，SHA1证书指纹填写上面签名中复制的SHA1，点击创建：
e.创建成功
Google项目创建完成。
五、unity启用Geospatial API
1.Assets下选择 ARCoreExtensionsConfig 脚本对象，然后在 Inspector 窗口中，下拉 Geospatial Mode 选择 Enabled。
ARCoreExtensionsConfig的创建：
《ARFoundation从零开始3-创建ARFoundation项目》：
https://blog.csdn.net/weixin_40239288/article/details/125328974
六、常见问题
1. 使用ARCore Extension API例子程序：Window-Package Manager-ARCore Extensions-Samples，点击Import按钮导入要使用的示例代码。
2.添加Scene，打包：
2.错误CS0234：命名空间“UnityEditor”中不存在类型或命名空间名称“iOS”：
解决：安装UnitySetup-iOS-Support-for-Editor-2020.2.6f1。
七、参考文献
1. Unity api：
Unity - Manual: Unity User Manual 2021.3 (LTS)
2. Geospatial和cloud anchor 文档：
使用 ARCore Geospatial API 打造全球规模的沉浸式 AR 体验 | Google Developers
https://developers.google.cn/ar/develop/cloud-anchors?hl=zh-cn
3.Google AR：
https://github.com/google-ar