CAN-TP（15765-2协议）网络层协议解析

CAN-TP 层位于 UDS诊断层和CAN Driver层中间，主要作用是 当CAN数据长度超过8Byte（CAN-FD为64Byte）时，对CAN数据进行分包和解包。

TP层在 OSI分层中的位置

对TP层的解析主要分为两部分：

    ■ 帧类型的解析 

1. 单帧 SF
2. 首帧 FF
3. 连续帧 CF
4. 流控帧 FC

   详细介绍请参照下记博客

     CAN-TP帧类型(SF/FF/CF/FC)解析

     ■ 网络层参数的解析

1.  N_Ar,N_As,N_Br,N_Bs,N_Cr,N_Cs
2.  STmin
3.  Block Size
4.  FC_Delay(CANoe 设置相关)
5.   Max.length

详细介绍请参照下记博客

CAN-TP 网络层参数解析（N_Ar,N_As,STmin,BS等）

ISO 15765-2协议下载

15765-2 高清PDF

参考阅读

UDS网络层/TP层（ISO 15765-2）的解读