一、简介
这里借鉴《地理信息系统》一书中所提到的扫描法的思路，来获取树冠内部的中空体积大小，树冠内部中空的体积具体的用途还有待研究。算法的具体过程如下所述：
1、首先需要对树冠进行体素化处理，也就是将其用一个个体元进行分割。
2、将体元进行切片处理，水平或者竖直均可，将其分割为一层一层的形式。
3、针对与每一层体元，从左到右以及从右到左来扫描每行体元中的中空部分，此即为树冠的中空部分。
4、依照3中所述方式，逐层逐行进行体元扫描的过程，最终即可得到树冠内部的中空部分。
具体内容可以详看下面的代码所示。
二、实现代码
VoxelScanning.m
%
% 使用体素扫描法来求取树冠中空体积
% 输入数据：pcd格式点云数据
%