PCL 法向量夹角约束的欧式聚类分割

一、概述

   目前广为流传的欧式聚类都是：PCL 欧式聚类分割一文中的实现方式。但是，完整版的点云欧式聚类算法是可以附带法向量夹角约束的。具体使用方法见本文！！！

二、代码实现

#include <iostream>
#include <pcl/io/pcd_io.h>
#include <pcl/features/normal_3d.h>
#inc