【DIY Arduino机器人手臂与智能手机控制】
1. 概述
使用应用程序中的滑块，我们可以手动控制机器人手臂的每个伺服或轴的运动。同样使用“保存”按钮，我们可以记录每个位置或步骤，然后机器人手臂可以自动运行并重复这些步骤。使用相同的按钮，我们可以暂停自动操作以及重置或删除所有步骤，以便我们可以记录新步骤。
在本教程中，我们将学习如何制作Arduino机器人手臂，该手臂可以使用定制的Android应用程序进行无线控制和编程。我将向您展示构建它的整个过程，从设计和3D打印机器人零件，连接电子组件和编程Arduino开始，到开发我们自己的Android应用程序来控制机器人手臂。
您可以观看以下视频或阅读下面的书面教程。