本文主要介绍一些常用的机器人车型和对应的元件清单。
以上就是目前常用的车型及元件清单，希望可以给正在DIY的小伙伴们一个参考。下一篇会介绍怎么规划底层控制器的功能及本人自己设计的starrobot底层控制器的功能。
写在后面的话：Starrobot机器人底层控制板可以目前常an用的8中车型，更换车型无需修改底层代码，直接在上层选择对应的车型和相关轮子、电机、机器人大小等参数即可。QQ交流群：129923584
ROS机器人DIY教程：1、常用车型及DIY元件清单
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