本章内容解读MetaRTC开源代码，无任何二次开发，用于学习交流。
MetaRTC是国人开发的开源项目，适用各种场景音视频二次开发，可以去git阅读README，我们使用相对成熟的版本测试： Release v5.0-b4。
视频推流步骤：视频数据采集、编码、发送，分别在三个线程内完成；
视频拉流步骤：视频数据接收、解码、播放，分别在三个线程内完成；
注意，音频和视频数据的接收和发送都在同一个udp线程内完成。
视频推流1，视频数据采集
本例是ubuntu操作系统，视频采集使用V4L2框架，打开的摄像头设备名在配置文件配置，默认是/dev/video0，在YangVideoCaptureLinux线程内while循环采集视频数据，采集到的视频数据经初步处理放到buffer里，根据情况推送到不同地方；
本例分两路，一路推到UI界面预览，这一路不需要编码直接播放，另一路推到编码器，经编码发送给对方。
视频推流2，视频数据编码
采集到视频数据后，视频数据buffer经过指针传递（认真读代码即可），传给视频编码线程YangVideoEncoderHandle，编码后（H264）通过回调函数拿到已编码的视频数据，再把已编码的视频数据传递给发送线程发给对端。
视频推流3，视频数据udp发送
编码后的视频数据传递给YangP2pRtc发送线程，通过udp发送给对方。
视频拉流1，udp接收视频数据
使用和视频发送同一个udp接收，while循环接收视频数据，通过回调函数g_session_receive处理数据，把接收到的视频数据传递给YangP2pRtc（和上面视频数据发送在同一个类）。
视频拉流2，视频数据解码
接收的视频数据buffer指针传递到解码线程YangVideoDecoderHandles，解码以后再把视频数据推到UI界面播放。
视频拉流3，视频数据播放
子线程拉取解码后视频数据，通过opengl渲染，在QT的UI主线程播放视频，本地采集视频预览也是在这里实现，这里注意opengl渲染是通过几个虚函数实现，是在UI主线程进行的，拉流播放的playVideo是在子线程，子线程刷新界面会有偶发问题。
