本章内容解读MetaRTC开源代码，无任何二次开发，用于学习交流。
MetaRTC是国人开发的开源项目，适用各种场景音视频二次开发，可以去git阅读README，我们使用相对成熟的版本测试： Release v5.0-b4。
之前的demo是在同一个局域网的条件下，sdp交换IP和端口后就可以收发音视频数据了，但是如果两个用户是在不同的局域网，不能再使用局域网的IP进行直接通信，就要用到穿透和中继；
MetaRTC当前版本支持coturn服务器的stun(穿透)和turn(中继)功能，在p2p音视频通话中这两个功能至关重要；
穿透可以得到自己的公网IP和端口，然后通过sdp交互给对方，使用穿透的公网IP和端口进行p2p音视频通话;
中继是在穿透失败的情况下，通过中继进行转发。
关于coturn服务器的搭建和使用，以及当前网络是否可以穿透参考：Qt实现coturn穿透客户端，coturn服务器搭建。
本章介绍coturn服务器的stun穿透功能。
相关配置
yang_config.ini配置文件关注如下字段：
[rtc]
enableDatachannel=0
iceUsingLocalIp=0//0不使用本机IP，使用stun穿透得到的IP
iceLocalIP=192.168.3.46//如果iceUsingLocalIp!=0，则使用这个IP作为本机IP
iceCandidateType=1//ice候选类型，0(YangIceHost)本机，1(YangIceStun)穿透，2(YangIceTurn)中继
iceServerPort=3478//coturn服务器port
iceServerIP=192.168.3.47//coturn服务器IP
iceUserName=metartc//ice用户名
icePassword=metartc//ice密码
主叫穿透流程
主流穿透程如下，主叫点击推拉流，createOffer创建sdp时根据iceUsingLocalIp==0判断进行穿透，穿透时使用随机的port创建一个临时udp，向coturn服务器发起穿透请求，使用接口yang_ice_stun_request。
如果穿透成功，coturn回复消息，使用g_yang_ice_stun_receive接收，并解析穿透得到的IP和端口（有时穿透得到的端口就是上面发起stun请求的udp端口），用于穿透的udp释放。
拿到穿透的IP和端口，用于创建sdp(yang_sdp_genLocalSdp2)，发送给对方，对方在使用udp推送音视频流的时候就往这个IP和端口发送。
被叫穿透流程
被叫起呼的流程略不同，最后也是调用yang_ice_stun_request发起stun请求，后面的流程一样，获取穿透IP和端口后通过sh->createHttpAnswer(&sh->peer,answer)创建并赋值给自己的sdp，回传给对方。
stun抓包
STUN（Session Traversal Utilities for NAT，NAT会话穿越应用程序）是一种网络协议，可以使用wireshark抓包，筛选关键字stun。
