本章内容解读MetaRTC开源代码，无任何二次开发，用于学习交流。
MetaRTC是国人开发的开源项目，适用各种场景音视频二次开发，可以去git阅读README，我们使用相对成熟的版本测试： Release v5.0-b4。
上一篇介绍了 视频推拉流，音频推拉流类似，需要注意音频的采集和播放是在同一个线程。
音频推流步骤：音频数据采集、编码、发送，分别在三个线程内完成；
音频拉流步骤：音频数据接收、解码、播放，分别在三个线程内完成；
注意，音频和视频数据的接收和发送都在同一个udp线程内完成。
音频推流1，音频数据采集
本例是ubuntu操作系统，音频采集和播放使用ALSA框架实现，分别定义采集snd_pcm_t和播放snd_pcm_t，使用snd_pcm_link做同步，采集和播放是在同一个线程内完成，定义在主类YangAlsaDeviceHandle下；
下图getRenderAudioData拉取接收和解码后的音频数据，alsa_device_write播放，putEchoPlay做3A回音消除；
alsa_device_read读取麦克风数据，putEchoBuffer推到音频编码。
音频推流2，音频数据编码
音频数据buffer经过指针传递（认真读代码即可），传给音频编码线程YangAudioEncoderHandle，支持的编码方式包括opus、speex等，默认使用opus编解码。
音频推流3，音频数据udp发送
编码后的视频数据传递给YangP2pRtc发送线程，通过udp发送给对方。
音频拉流1，udp接收音频数据
使用和音频发送同一个udp接收，while循环接收音频数据，通过回调函数g_session_receive处理数据，把接收到的音频数据传递给YangP2pRtc（和上面音频数据发送在同一个类）。
音频拉流2，音频数据解码
音频数据buffer经过指针传递（认真读代码即可），传给音频编码线程YangAudioDecoderHandles，解码后音频数据推送到m_context->streams.m_playBuffers。
音频拉流3，音频数据播放
解码后的音频数据buffer传递给YangAudioRenderData::getRenderAudioData，由YangAlsaDeviceHandle::startLoop拉取播放，和音频采集在同一个线程内处理。
