STM32 I2C 死锁笔记

问题
调试中遇到过这样一个问题，主芯片访问外部I2C设备时，市场出现I2C读写time out，而且一旦出现这个问题后，I2C的SCL一直为高，SDA一直为低；I2C访问会一直失败。

分析
1） 对于I2C主设备来说，由于检测到SDA信号为低电平，则会认为I2C总线被占用，I2C主设备等待从设备释放SDA信号，而同时I2C从设备又在等待主设备将SCL信号拉低以释放应答信号，两者相互等待，I2C总线进入死锁状态。
2） 从现象上看很可能由主从设备的时序不匹配导致。
硬件I2C 超时时间可能小于从设备响应所需要的时间。

解决
1.延长超时等待时间:STM32H7 与F4 时钟tick不同，移植程序时考虑延长超时时间。

2.cube生成的例程有BUG：
修复如下

  /* I2C2 clock enable */
      __HAL_RCC_I2C2_CLK_ENABLE(); //提到GPIO初始化前面
      __HAL_RCC_GPIOB_CLK_ENABLE(); 

3.开启I2C事件中断+发送接收DMA
能够应付大部分情况，但是碰到从器件不依不饶，非给你SDA一直拉低，占着总线，还是没办法修复

4.I2C超时复位，根据网上解决死锁问题的博客，问题一般是读取从器件的时候时钟没给完，从器件拉低了SDA，并等待后续SCL时钟；所以采取发送9个时钟查询SDA是否拉高；来恢复SDA,但我遇到的问题时在正确写完从期间后，从器件将SDA拉低；所以采取网上的方式并不能解决问题。

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