博途PLC 1200/1500PLC ModbusTcp通信梯形图优化汇总（多服务器多从站轮询）

关于MODBUS Tcp通信的基础概念，各种通信方案的详细讲解，可以参看下面这篇博客：

S7-200SMART PLC Modbus TCP通信（多服务器多从站轮询）_RXXW_Dor的博客-CSDN博客MBUS_CLIENT作为MODBUS TCP客户端通过S7-200 SMART CPU上的以太网端口进行通信。MBUS_CLIENT可建立客户端-服务器连接、发送MODBUS功能请求、接收客户端响应，以及连接至MODBUS TCP服务器和断开与服务器连接。MODBUS TCP通讯是建立在MODBUS-RTU通讯的基础上的，他们之间的关系，数据帧结构的区别，可以参看专栏的其它关于MODBUS通讯的系列文章。.............................................https://blog.csdn.net/m0_46143730/article/details/126226699有些朋友对客户端和服务器一直区分不了，下面上一副图帮助大家对比理解下。

1、主动方和被动方