该FB块一个块就可以实现伺服的上电，使能，相对定位，绝对定位，JOG运行，回原控制（包括碰到极限反找原位功能），以及故障清除和伺服状态显示等功能。该块核心是将西门子库motion Control中的函数块封装，系统里有几个伺服就调用几个我这块就可以，使用非常方便，控制简单，用我这FB块会减少开发和调试时间，具体的块如下所示。需要源码加qq584472557
自己封装的1200,1500PLC通过工艺轴方式控制伺服电机的FB块
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转载自blog.csdn.net/u014780302/article/details/103214465
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