打造不花钱的全景拍摄平台（接片云台）和软件（视频拼接全景图）续

前面的只能水平拍摄（360度，只有一个旋转自由度），为了拍摄所谓的720全景，我们还要再加一层垂直旋转。

如图：

手机用一块纸板包住，在旋转轴位置上螺丝、螺母，具体参照前文吧。

然后开始拍摄视频，水平、向上45度，向下45度，共3圈。

再着选图。由于视频较长，为了方便选图，加上一个跳进功能，按回车键跳过 1/8。

		//按下回车键跳进（前进 8 分之 1）
		if((char) c == 13)
		{
			frameToStart=currentFrame+totalFrameNumber/8;
			if(frameToStart > frameToStop)
			{
				stop = true;
				break;

			}
			capture.set( CV_CAP_PROP_POS_FRAMES,frameToStart);
			currentFrame = frameToStart;
			continue;
		}

由于是倒着拍摄，旋转方向也相反，完整cpp:

//视频选图（用于全景接片），按空格选出一张，按下回车键跳进（前进总长的 8 分之 1）
//OpenCV：使用VideoCapture类进行视频读取和显示 Mat

#include <opencv2/core/core.hpp>
#include <opencv2/highgui/highgui.hpp>
#include <opencv2/imgproc/imgproc.hpp>
#include <iostream>

using namespace std;
using namespace cv;

//数字转字符串：用C++的streanstream:
#include <sstream>
#include <string>

string num2str(double i)
{
	stringstream ss;
	ss << i;
	return ss.str();
}

//图片旋转操作 
void imrotate(Mat& src, Mat& dst, double angle){
	cv::Point2f center(src.cols / 2, src.rows / 2);
    cv::Mat rot = cv::getRotationMatrix2D(center, angle, 1);
    cv::Rect bbox = cv::RotatedRect(center, src.size(), angle).boundingRect();

    rot.at<double>(0, 2) += bbox.width / 2.0 - center.x;
    rot.at<double>(1, 2) += bbox.height / 2.0 - center.y;

    cv::warpAffine(src, dst, rot, bbox.size());
}

int main(int argc, char *argv[])
{
	//以图标拖放的方式打开视频（命令行）
	char name[]="C:/Users/ASUS/Videos/VID_19700101_100744.mp4";//你拍摄的用于全景的视频文件名（调试用）
	char *lname;
	if (argc == 2) {
		lname=argv[1]; //命令行，和图标拖放
    }else
		lname=name;

	//打开视频文件：其实就是建立一个VideoCapture结构
	VideoCapture capture(lname);//
	//检测是否正常打开:成功打开时，isOpened返回ture
	if(!capture.isOpened()){
		cout<<"fail to open!"<<endl;			return -1;}

	//获取整个帧数
	long totalFrameNumber = capture.get(CV_CAP_PROP_FRAME_COUNT);
	cout<<"整个视频共"<<totalFrameNumber<<"帧"<<endl;

	//设置开始帧()
	long frameToStart = 1;//271;//第一次从1开始找到稳定的起始位
	capture.set( CV_CAP_PROP_POS_FRAMES,frameToStart);
	cout<<"从第"<<frameToStart<<"帧开始读"<<endl;

	//设置结束帧
	int frameToStop = totalFrameNumber;//1590;//第一次为totalFrameNumber播放全部

	if(frameToStop < frameToStart)
	{
		cout<<"结束帧小于开始帧，程序错误，即将退出！"<<endl;
		return -1;
	}
	else
	{
		cout<<"结束帧为：第"<<frameToStop<<"帧"<<endl;
	}

	//获取帧率
	double rate = capture.get(CV_CAP_PROP_FPS);
	cout<<"帧率为:"<<rate<<endl;

	//定义一个用来控制读取视频循环结束的变量
	bool stop = false;
	//承载每一帧的图像
	Mat frame;
	//显示每一帧的窗口
	//namedWindow("Extracted frame");
	//两帧间的间隔时间:
	int delay = 1000/rate;

	//利用while循环读取帧
	//currentFrame是在循环体中控制读取到指定的帧后循环结束的变量
	long currentFrame = frameToStart;

	//滤波器的核
	int kernel_size = 3;
	Mat kernel = Mat::ones(kernel_size,kernel_size,CV_32F)/(float)(kernel_size*kernel_size);

	while(!stop)
	{
		//读取下一帧
		if(!capture.read(frame))
		{
			cout<<"读取视频失败"<<endl;
			return -1;
		}
		imshow("提取帧",frame);// Extracted frame
		//这里加滤波程序
		//filter2D(frame,frame,-1,kernel);
		//
		//imshow("滤波后 after filter",frame);
		cout<<"正在读取第"<<currentFrame<<"帧"<<endl;
		//waitKey(int delay=0)当delay ≤ 0时会永远等待；当delay>0时会等待delay毫秒
		//当时间结束前没有按键按下时，返回值为-1；否则返回按键

		int c = waitKey(delay);
		//按下ESC或者到达指定的结束帧后退出读取视频
		if((char) c == 27 || currentFrame > frameToStop)
		{
			stop = true;
			break;
		}
		//按下回车键跳进（前进 8 分之 1）
		if((char) c == 13)
		{
			frameToStart=currentFrame+totalFrameNumber/8;
			if(frameToStart > frameToStop)
			{
				stop = true;
				break;

			}
			capture.set( CV_CAP_PROP_POS_FRAMES,frameToStart);
			currentFrame = frameToStart;
			continue;
		}
		//按下按键后会停留在当前帧，等待下一次按键
		if( c >= 0)
		{
			if(c==32){//保存一张图，接片用
				Mat newIm;
				//旋转-90度（手机竖直拍摄）转到正常视角
				imrotate(frame,newIm,90);
				string jpg_file=""+num2str(currentFrame)+".jpg";//按位置设置文件名
				imwrite(jpg_file,newIm);
			}else
				waitKey(0);
		}
		currentFrame++;
	}
	//关闭视频文件
	capture.release();
	//dwaitKey(0);
	return 0;
}
//注释比较详尽，相信大家都能看得懂，这里再做几点补充：
//
//1.由于原视频是网络摄像头采集的，所以有很多雪花点，在这里进行了简单的均值滤波处理。
//
//2.虽然VideoCapture类中有grab（捕获下一帧）和retrieve（对该帧进行解码）操作，但是直接用read比较简单。
//
//3.get函数的功能很强大，可以获取关于视频的大部分信息，具体内容可以查看帮助手册。
//
//4.为了保证视频播放的流畅性，帧与帧之间加入了时延。这个时延是通过帧率算出来的。

这里选出75张图，然后ps合成:

我这里的ps版本太低，效果不是很好。