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来自【百川录】投稿
今天中午修改完一篇会议论文稿子，稿子是在旷视实习的将近半年时间内完成的，后来一直投投改改，这几天闲下来，才想起来重新投一下合适的会议。
今天离拿到旷视的实习offer刚好过去了一年多几天。这一年经历了很多，先把旷视的经历写出来给大家分享一下，也欢迎大家交流。
我仍然记得去年的12月份，也就是2019年12月初，我收到offer时激动的心情。
那天是武汉冬天罕见的大晴天，当时我颇有一种好像高考上了清华北大的错觉。可能是因为这将是一份在专业方向被认可的实习，也可能是因为旷视给实习生的待遇颇丰，也可能是因为我从南洋理工交流回来之后一直找实习机会未果，突然云开见日的欣喜若狂。
为了前司，我这里特意抹去了实习的薪水和补贴，想知道的朋友其实在网上查得到，后来我对比了下，当时除了字节给的比旷视还要多，其余的目前我还不知道。
可以透露一下，当时在网上，有1000/日的special offer被贴出来了，注意，这还只是实习offer。当然了，我拿的是普通的offer，但是日薪也是足够多了。
第一份专业领域的实习，现在回想起来感慨颇多。我打算从三个方面去回顾一下这段经历。
怎么找到实习
2019年，我从新加坡回来到武汉，是9月中下旬了。那个时候，是研二刚开学，我的所有硕士学位课程在研一几乎就完成了。恰好那个时候刚刚运营公众号，把我在新加坡整理总结的关于SLAM领域的综述分享出来，吸引了一批这个领域的志同道合的技术人。
https://github.com/whubaichuan/A_Survey_of_SLAM
那段时间，一是为了分享，二是为了为技术方向的实习和工作做准备，我吸收和输出了不少文章，把计算机视觉，多视图几何，机器学习，机器人，深度学习领域的书籍和博客都过了一遍。
由于之前实战的比较少，没有什么项目经验，所以在一边写公众号文章一边投实习，都没什么结果。抽时间还做了一个基于github的英文个人主页（可能需要翻墙），然后不断的去润色自己的中英文简历。
中途去了北京北大参加了一个联合国组织的交流活动，顺带去了一趟旷视开放日，留了一份简历。正好当时我有个北航的高中同学在旷视，他又帮我内推了一把，他现在去了南京的14所。再后来，我在我们国内最大的SLAM机器人技术交流群-泡泡机器人群里，认识了当时也在旷视实习的北大硕士xin同学，他又把我简历直接内推到我后来的组。
对此，我非常感激他们的帮助。
其实现在想想，不管是高考选校，还是之前找实习，还是现在找工作，我们需要在熵增的大环境中，找到那个确定的东西，本身这件事就是不确定的。
后来面试，面试官就问了一个检测图片连通域的问题，没有为难我，就这样，我直接拿到了实习的offer。
在旷视的日子
在旷视，在北京的日子一开始是新鲜的。
我当时进了研究院的slam组，我的工位相邻右边就是国内我们这个领域（VIO视觉惯性里程计）Top的研究员，贺一家博士。当时组内的正式员工基本上都是博士毕业，藏龙卧虎。直接负责带我的mentor灿哥，是华科毕业的，人非常不错，一开始就给了我非常宽容的试错空间。还有就是当时组内的实习生，很多都是清北硕士，这让当时的我倍感压力山大。
不过好处是，我也能趁着同组实习生清北学生的身份，周末去清华北大校园自由的畅游，谈施一公，颜宁的趣味往事（生科院的同学）和在北大未名湖上溜冰。
清华西校门
北大未名湖
故宫一瞥
刚入职的时候，其实遇到了很多在当时看起来很艰巨的困难。对于我实习的这个算法研究行业，大部分时间其实是需要自己去读大量的论文，去复现运行代码，去对出现的错误进行debug和结果分析，然后纵横捭阖，在有可能改进的方向进行一步步的尝试。
可是我当时刚到公司的时候，我自己什么都不了解。第一次接触系统性的wiki平台，第一次用brain++深度学习平台（这个东西比自己搭深度学习平台确实好用），第一次去复现一个论文，不怕大家笑话的说，我那是第一次用pytorch实战一个项目。所以，不断出错，不断否定自己，不断因为一点点进步，又信心大增，在这样一个自我认知环境下，逐步的螺旋上升。
同组的实习生们，有的已经发了AAAI论文，有的实习了很久要投的论文都写好了，和他们交流起来，也是很多名词，我事后都要去百度。所以我其实在开始的一个月几乎都是在学习的阶段。那个时候的我，有点浮躁，可惜当时的我没有认识到一个道理：慢就是快。
现在认识到了，难的时候，往往是成长最快和最大的时候。
我是2019.12.22入职的，20年的春节是在1月末，由于疫情的问题，我满打满算在北京旷视待了将近一个月。春节过后，就在家远程办公。
后来回家过年，在家里全身心的把自己封锁起来，思考，交流，验证。结果一步步的符合自己的预期，再一气呵成写成论文。虽然后来我把论文投到了CCF-A会，ACMMM和AAAI，都被拒了。但是在这个过程中，论文也不断被润色和打磨，看来，它只适合B类orC类会议，哈哈。
这篇目前还未发表的论文，我把它挂在了arXiv上，部分代码放在了github上，收获了不少关注和订阅，也因此收获了研究的小伙伴，甚至还有Magic Leap（全球AR/VR Top公司）的员工关注了我，有点神奇。（底部原文链接是我的github，欢迎大家follow）
互联网在放大每一个有价值的东西，我认为。
当然了，这个Project在我后面的华为，腾讯实习面试，以及秋招过程中都发挥了重要的作用。
离开旷视之后
从旷视实习离职之后，我除了收获了颇丰的实习薪水，更建立了我的工作观。
在旷视的每一天，我感觉都是在为自己工作，公司有弹性的工作时间制度，有下午茶送到工位，随手就有各种零食小吃，周末双休，不打卡，同事之间关系都很融洽，非常的平级化。
为自己996，不会感觉辛苦和累。
离开旷视，是2020年5月份，因为当时国内疫情还是比较严重，学校也没开学，所以后面我又找机会出去实习了。关于后面在华为和腾讯实习的经历，我会在后面的推文中详细写一下。
回顾这一年来，从旷视到华为，从华为到腾讯，从腾讯到武汉，准备秋招，一切是那么真切，又是那么魔幻。
有时候觉得好像1年时间，我顿时拥有了3年甚至更长时间的工作经验。当然，这里不是暗指在pdd工作的同学们。
最近在知乎上看到，18年大家在疑虑值得不值得入行算法，19年开始出现供大于求的现象，20年一片红海诸神黄昏，21届的被称为灰飞烟灭。
确实，现在算法岗的门槛越来越高。诸多大神重回学术界，大部分公司都需要具有落地算法项目实战经验的员工。咱们这个领域的A会，也逐步成为了大家的标配。
算法工程师，首先你得是工程师。
总的来说，扎实的工程能力和卓越前瞻的算法能力，才让我们能立足不败之地。
人生的旅程，每一步都算数。
旷视的经历，让我不再对技术有迷信，反而对每一个技术人产生了敬畏之心，脚踏实地，步步为营。
未完待续。
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百川录，毕业于武汉大学，先后在新加坡南洋理工大学，旷视科技，华为中央研究院，腾讯科技交流实习，并获阿里腾讯校招算法offer，英国玛丽女王学院和荷兰代尔夫特理工大学博士offer。硕士在校期间收入20多万，获研究生国家奖学金。
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