百度自动驾驶平台生态部负责人张亮:Apollo开放平台,连接技术场景 赋能人才生态

社会的经济发展、国家政策的支持、科学技术的不断进步、消费者的购买热情,共同推动了自动驾驶行业的发展。自动驾驶汽车会使交通事故的发生率大大降低,方便更多的人开车出行,交通秩序变得更好,出行效率变得更高。

2022年7月21日,由中国开源软件推进联盟主办,赛迪传媒、《软件和集成电路》杂志社联合承办,CSDN独家直播的“第十七届开源中国开源世界高峰论坛”上,百度自动驾驶平台生态部负责人张亮带来了《Apollo开放平台,连接技术场景,赋能人才生态》的演讲。

以下为张亮演讲实录:

大家好,我是百度自动驾驶平台生态部负责人张亮,非常高兴把Apollo开源平台最近一段时间的进展与取得的成绩和大家做一个交流。

2017年,Apollo创立,一直坚持开放、共享、创新、共赢的工作理念。通过产业实践,把我们在自动驾驶行业的积累,以开源共享的方式和产业的合作伙伴共同推动中国自动驾驶产业的加速发展。

Apollo的产业实践

作为首个国家级的自动驾驶开放平台,我们把自动驾驶技术以各种形式对外做技术和商业化的落地。从技术本身来讲,目前我们拥有国内唯一的最高级别的T4级自动驾驶,车辆规模已经超过500辆,并且我们现在拥有接近600张在全国各地的自动驾驶测试牌照,也是首个把前装量产引入到Robotaxi的技术公司。截至目前,累计自动驾驶测试里程超过2700万公里,并在北京启动了首个无人化商业运营。在技术贡献方面,我们一直走在技术贡献的前列,大概有超过3700项自动驾驶领域的专利。

有了这些产业的实践,我们希望通过开源开放方式,把一些产业经验和技术积累开放共享,和合作伙伴一起促进自动驾驶产业和生态的繁荣与加速发展。在过去五年的时间里,我们基本保持高速高频版本迭代的过程,先后发布了11个版本,超过70万个代码被开源出来,吸引了全球超过8万的开发者跟我们一起在生态里面共建。目前有来自全世界各地各行业超过200多个合作伙伴一起参与到开放生态里面,让开放生态涉及的领域更广,用到的技术场景更丰富,把一些复杂场景下的自动驾驶技术更好地泛化到自动驾驶的方方面面。

在智能化重构方面,有了开源开放的技术之后,还希望能够与产业结合,支持自动驾驶行业的快速发展,并且在商业化落地方面得到很好的闭环效应。在数字化转型方面,我们深刻感受到随着自动驾驶行业越来越成熟,各个领域自动驾驶技术需求越来越迫切,对于自动驾驶人才的需求也非常旺盛。数字化转型除了技术、平台、市场、环境以外,人才也是一个非常重要的环节。过去一段时间里,除了坚持开放的技术建设和积累之外,我们也把一部分重心放到了产业创新和人才培养,接下来结合这两个方面,做一个简单的说明和分享。

推动产业创新

协同产业,赋能行业,用打造多元化汽车机器人的理念,通过技术连接不同的自动驾驶终端场景。下面举几个典型的案例。

第一是我们研发的公交汽车机器人阿波龙,阿波龙经历了两代迭代,目前已成为智能交通面向C端的重要载体,在22个城市落地,自动驾驶的行驶里程超过12万公里,超过12万人次在运营的过程中体验过无人驾驶公交机器人的出行服务。

第二是干线物流的汽车机器人Deepway,它的主要使命是设计一款有完全自动驾驶能力的自动驾驶算法,未来在干线物流的自动驾驶领域发挥真正的作用。有百度的自动驾驶技术支持和赋能,这款前装量产的自动驾驶重卡按照既定的目标在研发的过程中,在不久的将来,就能看到这款自动驾驶的干线物流汽车问世。

第三是末端物流领域,我们跟新石器合作,通过开源开放的能力赋能新石器,加速它的无人车研发量产和落地。在稳定迭代的部分和服务加持的部分我们都和新石器展开非常紧密、深入的合作。目前新石器在全国有超过300辆常态化末端的物流机器人投放和运营,累计交付网络的订单超过100万单,服务超过20万人次,已经有超过200个各类的品牌和商户在末端物流的配送和投递上与新石器展开合作。这是通过技术连接不同场景的维度做的一些重要工作和成果。

第四个比较重要的项目是矿卡汽车机器人,这是百度自己重点拓展的新兴领域。在过去一两年的时间里,先后跟伊敏煤电公司、伊敏露天矿深度合作,进行了数期的矿卡汽车应用示范。在这个场景下面,其实更强调安全、效率和成本,把自动驾驶技术在城市道路上的积累,有效地转化到矿山的特殊场景去,通过自动驾驶的赋能大幅提升自动驾驶车辆的工作效率,尽可能接近人工操作的效率。

同时由于自动驾驶技术的引入,在很多矿山特定的复杂场景,包括一些极端天气和特殊道路,以及编组作业方面,我们也做了非常多的工作。希望我们在这个汽车机器人连接自动驾驶场景领域继续深耕下去,打造标杆应用,未来也能够进一步地推而广之。

增强人才培养

协同育人、深耕教育。在智能化重构方面,我们看重的是通过自动驾驶技术连接终端场景。在数字化转型方面,我们着重培养具备先进的自动驾驶研发能力和对行业有着非常深厚认知的人才。

在6.0和7.0的版本之间,我们专门发布了一个阿波龙的EDU版本,这个版本服务于自动驾驶的人才生态和人才教育。我们在去年阿波龙7.0发布的时候对外宣布了自动驾驶育人计划,上面图里可以看到通过开源平台提炼出适用于自动驾驶人才培养的一系列服务课程、教具和解决方案,这部分系统的人才培养方案,既能够服务于应用型人才,也能够服务于研究型人才。在现阶段我们为各大院校都展开了非常多的、全方位的服务。未来希望通过我们的努力,把整个人才生态的系统建设持续做起来,为整个中国自动驾驶行业源源不断地输送越来越多的专业技能和深受行业理解的专业人才

上图是一些典型的应用,在研究型人才的领域,我们主要以联合办学、科研赋能的形式,跟院校展开深度合作。在应用型人才的培养上,我们着重于产教融合,通过打造对应的课程和实训基地,快速培养具有自动驾驶的技术能力和行业认知的人才。这是我们育人计划的一些主要逻辑和应用。

在人才培养方面,除了做一些产教融合的应用和产品之外,我们还在今年第一次以赛事的方式,把产业实践和人才培养紧密结合起来。百度Apollo城市道路自动驾驶虚拟仿真赛是我们的首次尝试,今年把赛事的重点放在城市道路、自动驾驶和虚拟仿真上面。未来我们会持续把这个赛事办下去,把自动驾驶领域里面各个重要的、关键的、有一定技术难度的单元拿出来,以赛事的方式进一步做到产教融合,提前给参赛选手做一些源于产业的实践。

这次赛事在规模上和反响上超乎了我们的预期,有来自超过30个省市,190所院校,500多支队伍参加大赛。现在赛事还在如火如荼地进行当中,预计在8月份能够完成。通过这个赛事能够提炼好的技术反馈,反哺到开源生态和开源社区里去,形成整个研发、科研和实践的闭环。

未来,我们还需要不断持续的深耕,无论是在技术领先性还是生态以及能力建设方面,我们还需要保持足够的投入,继续引领整个自动驾驶生态的蓬勃发展。

我们在今年三季度末或四季度初的时候,将对整个阿波龙开源社区做系统的重构和升级,更直观、系统地把过去接近10年的自动驾驶研发和产业实践,通过社区的沉淀更好地开放给我们的开发者和各类自动驾驶合作伙伴。我们会通过一系列的技术框架,提供一系列的工具、产品,还会做一系列的运营活动,希望届时大家能够持续关注我们开源社区的不断发展。

最后,希望通过我们的技术继续持续做Apollo X计划。Apollo X计划是专门用于自动驾驶细分赛道的专业玩家培养计划。我们希望通过人才、资本、场景、技术方案的赋能,和各个自动驾驶应用场景的合作伙伴紧密结合,培养出面向更细分领域或者更典型应用场景的商业化合作案例。如果有机会,无论在商业化的落地还是在人才培养方面有合作的可能性,我们都非常欢迎和大家一起共同探讨。

我们的理念就是“开放能力、共享资源、加速创新、持续共赢”,希望能够继续坚持做自动驾驶开放开源的工作,能够和广大合作伙伴和开发者、从业者一起,把自动驾驶行业做得更加完善,让整个生态加速发展,让整个产业更加繁荣。无论是社会还是公众都能够从自动驾驶技术不断创新中获取更多的收益和便利。

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