一、Halcon语句按照以下规则进行操作
operator(图标输入 : 图标输出 : 控制输入 : 控制输出)
首先是图形的输入，紧接着是图形的输出，其次是控制数据参数的输入，控制数据的输出，这四个参数有可能都是空的。比如：
read_image (Image, 'printer_chip/printer_chip_01')| File / Images 读取不同文件格式的图像 read_image( : Image : FileName : ) Image：输出参数，以此变量名输出读取的图像。 FileName：输入参数，要读取的图像的名称。前面也可以加绝对位置或者相对位置。 |
二、Control Types and Constants控制类型和常量
所有非图像数据在HDevelop中都作为控制数据，如数字或字符，它们主要用于对图像的控制、处理，它们包含算术或者逻辑的运算操作等，其中包含整型数、实数、字符串、布尔变量。
1、整数类型和实数类型
整数类型（integer）=C语言中的长整形（long），可以用十进制、八进制、十六进制形式输入，十六进制需要在前缀加0x，八进制输入时加前缀加0。4个或8个字节。
实数类型（real）=C语言中的双精度型（double），8个字节。
a:=2022
b:=-1234
c:=0xfeb15
d:=06677
e:=3.1415
f:=0.15
g:=.15
h:=-1.56e-12
i:=3E52、字符串类型（string）
在Halcon中没有单个字符型数据，它有字符串类型，字符串可以是单个字符，也可以是多个字符，它是由两个单引号的字符序列组成的。字符串的长度限制在1024个字符以为。一些不能显示的特殊字符，如换行、回车符、制表符等，用转义字符表示，表示的方法与C语言中的方式相同。
dev_open_window(0, 0, 512, 512, 'black', WindowHandle)
string1:=['第一行：123\nnc第二行：123']
disp_message (WindowHandle, string1, 'window', 50, 50, 'red', 'true')
A:='apple'
B:='D:\\'3、布尔变量，Boolean类型
质保函真（true）和假（false）这两个常量，其中true对应值为1，false对应值为0。
比如Val:=true 这个表达式中Val的有效值被设定为1，每个非0以外的整形值都表达为true。
4、常量
在函数使用过程中，系统提供一些返回值，表示该函数使用过程中的一些状态，它们能够通过dev_error_var和dev_set_check一起使用，以检查或设定返回的状态，错误信息能够反馈异常的具体信息，系统包含了近400个错误信息。
Tuple在系统中表示为元组（数组），一个长度为1的数组被认为声明数组，数组可以支持各种数据类型。
在表1.2中可以找到所有返回消息。此外，控制数据的类型也有常量(见表8.3)。可以将这些结果与类型操作的结果进行比较，以对不同类型的控制数据做出反应(参见第814页的“类型操作”一节)。
| HALCON Operator Reference / Develop 定义一个错误变量，并设置是否打开该错误状态 dev_error_var( : : ErrorVar, Mode : ) ErrorVar：输入参数，包含错误变量的状态名，也可以自定义一个名字。 Mode：输入参数，设置错误变量的开=1，或者关=0，如果Mode关闭，该变量始终为0，但变量能显示错误号。 |
| HALCON Operator Reference / Develop 指定错误检查，检测错误状态是否为2（即H_MSG_TRUE） dev_set_check( : : Mode : ) Mode：输入参数，如果该值为'~give_error'，这次检测会被忽略，程序进入后面的操作，如果该值为'give_error'（默认值），若是出现错误将提示错误信息，程序不再执行，该函数一般与dev_error_var()函数一起执行，在程序中插入它便于程序检查错误。 |
注意：在本书中，元组和数组是一样的，数组的类型统一为具有相同类型的一系列数据的集合。与在VS中不同，VS中的元组和数组是有所区别的。
dev_close_window ()
dev_open_window (0, 0, 512, 512, 'black', WindowHandle)
dev_error_var (Error, 1)
dev_set_check ('~give_error')
FileName := 'wrong_name'
read_image (Image, FileName)
ReadError := Error
if (ReadError != H_MSG_TRUE)
write_string (WindowHandle, 'wrong file name: '+FileName)
endif
* 现在程序将以一个异常结束
dev_set_check ('give_error')
read_image (Image, FileName)三、Variables变量
变量的命名和其他语言的命名是一样的，通常用数字和下划线组合（必须是字符和下划线在最前面），他们的最大长度不能超过256个字符。
一个变量的类型（图形或者控制变量）在第一次使用中根据函数的参数对应的位置来决定，变量的类型在输入参数期间确定，每当一个标识符出现，对应的变量也随之产生。
图形和控制变量必须不能有相同的名字，图像和控制变量的初始值是不确定的，直到实例化操作才能确定下来。读取一个没有被实例化的变量会导致运行错误。
动态变量第一次粗略的赋予变量值（图形或者控制参数），然而实例类型的数据中分配到内存中是不明确的，直到变量数值最终被分配，因此有可能的是新的数据和老的数据并不一定是同一类型。
→变量范围（局部和全局）
HDevelop支持局部和全局变量，所有变量都是默认为局部变量，也就是说它们只能在对应的程序块中有效，因此，局部变量在不同程序中可以有相同的名字，区别在于，全局变量在整个程序中都能被调用，但是它们必须被明确为全局变量。
| HALCON Operator Reference / Control 声明一个全局变量 global( : : Declaration : ) Declaration：输入参数，全局变量声明:可选关键字“def”、类型和变量名。建议值【 'object', 'tuple', 'def object', 'def tuple', 'object vector(1)', 'tuple vector(1)', 'def object vector(1)', 'def tuple vector(1)'】。 |
read_image(Image1, 'printer_chip/printer_chip_01')
global tuple File
global object Image
Image:= Image1
File:=[1,2,3]
a:=[1,2,3]程序必须明确宣布调用该全局变量，现有的程序无法破坏声明的全局变量；当然，全局变量在HDevelop系统中很独特，完全应用于外部程序、主程序以及所有本地程序。
