Env 简介
Env 是 RT-Thread 推出的开发辅助工具，针对基于 RT-Thread 操作系统的项目工程，提供编译构建环境、图形化系统配置及软件包管理功能。
其内置的 menuconfig 提供了简单易用的配置剪裁工具，可对内核、组件和软件包进行自由裁剪，使系统以搭积木的方式进行构建。——原文
下载 Env
Env 工具包含了 RT-Thread 源代码开发编译环境和软件包管理系统。下载地址：https://www.rt-thread.org/page/download.html
【注意】
- Env 的软件包管理功能需要 Git 的支持，Git 下载地址：https://git-scm.com/downloads，同时还需将 Git 添加到环境变量中。
- 在工具环境中的路径名中，不能出现中文字符或空格。
Env 的启动
有两种方法启动 Env，一种是直接打开 env.exe，打开失败可以尝试使用 env.bat（这时的工作路径在 Env 软件所在目录）；另一种是通过右键菜单打开，但需要先将 Env 添加到右键菜单中，具体的操作可以参考下图：
使用 Env 编译 BSP
scons 是 RT-Thread 使用的编译构建工具，可以使用 scons 相关命令来编译 RT-Thread 。
随便进入一个 RT-Thread BSP 工程，输入 scons 命令，这时 Env 将使用默认的 ARM_GCC 工具链编译 bsp：
编译成功，编译的最后一步是使用 arm-none-eabi-bojcopy 将 .elf 文件转换为 .bin 文件（二进制可执行文件）。
如果是使用 mdk/iar 项目，可以使用以下命令进行编译。
scons --target=iar
scons --target=mdk4
scons --target=mdk5
下图是使用 scons --target=mdk5 编译的结果，工程链接完成后，使用了 fromeelf 将 .elf 文件转换成了 .bin 文件。
而 fromelf 正是 Keil 软件所用的格式转换工具：
使用 Env 配置 BSP
menuconfig 是一种图形化配置工具，RT-Thread 使用其对整个系统进行配置、裁剪。
在 bsp 根目录（需要有 Kconfig 文件）输入 menuconfig 命令即可打开图像化配置工具：
该图像菜单支持的功能包括：RT-Thread 内核配置（修改 rtconfig.h）、RT-Thread 组件管理、RT-Thread 在线软件包、硬件驱动配置及外部库。
内核配置
一个 RT-Thread 工程的所有内核配置都放在 rtconfig.h 中，通过修改 RT-Thread Kernel 的配置，就能实现修改 rtconfig.h 的目的。
组件管理
RT-Thread 有很多可裁剪的组件，比如命令行（msh）、网络、设备驱动。
软件包管理
RT-Thread 提供一个软件包管理平台，这里存放了官方提供或开发者提供的软件包。该平台为开发者提供了众多可重用软件包的选择，这也是 RT-Thread 生态的重要组成部分。
软件包 Git 仓库：https://github.com/RT-Thread-packages，当前（写文章时）该仓库有 128 个软件包。
可以在 Env 命令行输入 pkgs 管理软件包的更新（menuconfig 中修改的软件包配置，还需要在 Env 输入 pkgs --update 来同步到工程中）。
如果长期不对本地的软件包进行更新，可能会出现本地软件包与服务器不同步的情况。这时我们可以通过在 Env 命令行输入 pkgs --upgrade 来解决这个问题。而且它还能对 Env 进行升级。
驱动配置
在这里可以管理 bsp 相关驱动的开启与关闭，
下面是片上外设驱动中的选项：
外部库
外部库里可以选择是否使用某些工程目录下的某些库，下面这几个是正点原子潘多拉开发板 bsp 中的外部库。
Env 工具配置
新版本的 Env 工具中加入了自动更新软件包和自动生成 mdk/iar 工程的选项，默认是不开启的。可以使用 menuconfig -s/–setting 命令来进行配置。
下面是默认配置：
这里介绍一下第二个功能——自动创建 mdk/iar 工程
当修改 menuconfig 配置后 ，必须输入 scons --target=xxx 来重新生成工程。开启此功能，就会在退出 menuconfig 时，自动重新生成工程，无需再手动输入 scons 命令来重新生成工程。