PLC信号处理之超前/滞后环节（LEAD_LAG）算法

该算法为一个非线性超前/滞后环节，在5个时间常数内输出可达到稳态值98%，简单介绍下超前滞后控制（Lead and Lag Control）算法的传递函数为： G(s) = K(1+T1)/(1+T2)，其中：K为增益； T1为超前时间(Sec)； T2为滞后时间(Sec)。本篇博文会给出西门子和三菱PLC的算法源代码(SCL+ST+梯形图）和讲解。限于本人水平，文中难免出现错误和不足之处，欢迎大家批评指正，同时感谢大家订阅和关注。

1、西门子博途

算法要求增益不等于0，超前时间、滞后时间大于等于0。FB可以在定时中断OB中调用，计算周期H和中断时间一致即可。

2、LEAD_LAG(FB) 

3、超前滞后FB SCL代码

FUNCTION_BLOCK "LEAD_LAG"
{ S7_Optimized_Access := 'TRUE' }
VERSION : 0.1
//超前滞后环节算法
   VAR_INPUT 
      in : Real;   // 输入信号
      leadTime : Real;   // 超前时间  单位 sec