【论文复现】——基于SAC_IA和NDT融合的点云配准方法

一、流程概述

更多详细内容请阅读论文：[1]荆路,武斌,李先帅.基于SAC-IA和NDT融合的点云配准方法[J].大地测量与地球动力学,2021,41(04):378-381.

二、代码实现

#include <pcl/io/pcd_io.h>
#include <pcl/point_types.h>