1、内容简介
略
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2、内容说明
本文旨在利用 DTS200 三容水箱液位控制系统进行故障诊断研究。 DTS200 三容水箱系统具有模拟多种故障的能力，如阀门漏水、导管阻塞等 被控对象故障、水泵停转等执行器故障以及传感器失效故障等。本文的主要 研究内容包括以下几方面：
首先，论文系统地介绍了目前国内外有关三容水箱的液位控制与故障诊 断的研究动态，概述了故障诊断的一般概念、常用方法，总结了故障诊断领 域当前的研究成果和发展趋势。
其次，对
DTS200 三容水箱系统进行机理建模，可分为对象建模和故障 建模，搭建了水箱系统的
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模型并建立了基于 Taylor 展开及 T-S 模糊理论的线性化模型，然后对三容水箱的液位控制算法进行了研究，针对 单入单出系统，给出一种分段控制方法，通过与常规 PID 控制及模糊自适 应控制方法比较，显示该分段控制算法的优越性；针对双入双出系统，由于 高阶系统变量之间存在着耦合特性，则利用状态反馈解耦方法，将相互耦合 的系统分解成两个相互独立的子系统，解耦前后的
PID 控制结果表明解耦 方法的有效性。
最后，以双入双出系统为研究对象进行了故障诊断研究，首先总结了多 种故障情况下系统的数学模型，描述了各种故障的特点，给出一般形式的故 障模型。接着利用未知输入观测器方法进行了故障诊断研究。对双入双出系 统的仿真结果表明未知输入观测器法能够及时检测出相应的故障并估计出故 障的程度
3、仿真分析
略
4、参考论文
三容水箱系统故障诊断算法研究.pdf